很幸运入选了 DigiKey 得捷联合 EEPW 电子工程世界举办的 Let's do 2026 年第 2 期活动，本期主题是简易超声波测距仪实践。收到快递后第一时间开箱记录。

一、物料清单

本期必选板卡是 FRDM-MCXA153，再配上超声波模块和显示屏两件外围器件，因为外围器件手头上有，所以就换成了点别的器件。

二、开箱第一印象

FRDM-MCXA153 拿到手里比想象中紧凑。板子基于 MCX A153（Arm Cortex-M33 内核，主频 96 MHz，128 KB Flash / 32 KB SRAM，带 16 位 ADC），最让我满意的是板载 MCU-Link 调试器——一根 USB-C 线插上 J15 就能同时完成供电、程序下载和虚拟串口三件事，不用再额外准备 J-Link 或者 USB-TTL 模块。板子上 Arduino、mikroBUS、Pmod、FRDM 四种扩展接口都引了出来，后面接传感器和屏幕可以少飞很多线，这对新手挺友好。

另外板子自带 RGB LED、复位键 SW1、唤醒键 SW3 和 ISP 键 SW2，还有个 I3C 传感器。官方说出厂预烧了 blinky 例程，上电就能看到灯闪。

超声波模块是经典的 HC-SR04 方案，四根线 VCC / Trig / Echo / GND，标称量程 2~400 cm，超声频率 40 kHz，测量角 15°。

0.96 寸 OLED 是我最喜欢的一类小屏幕：SSD1306 控制器、128×64 分辨率、只有四根线（GND / VCC / SCL / SDA）。

三、本期目标

活动任务分两部分：

基础任务（必做）

1. 通过串口向电脑传送数据

2. MCU 读取超声波模块数据并传到上位机

3. MCU 与显示屏通信并使其显示数字

自由发挥（选做）

1. 在显示屏显示小数

2. 对超声波测距数据进行滤波

3. 使用按键切换量程

我打算把三个自由发挥方向全部做掉。整体思路是先分模块验证、再整体整合：串口单独跑通 → 超声波单独跑通 → OLED 单独点亮 → 最后合成完整测距仪。开箱就记录到这里，接下来正式开工。