这次Let’s Do活动除了FRDM-MCXA153和超声波模块，还有一块字符LCD。 

这块NHD-0116AZ-FL-YBW是16字符×1行的字符液晶，支持4位/8位并行接口，兼容HD44780指令。

拿它显示距离其实绰绰有余，一行直接放： Distance: xxx cm 基本就够了。 

我手里其实还有一块小OLED，后面如果时间允许也想顺便试一下。LCD接口占用GPIO多一些，OLED如果走I2C接线会简单，不过这次先按活动物料来，把官方LCD跑起来。 

主控FRDM-MCXA153板载MCU-Link，GPIO资源也足够，所以并行驱动LCD没什么压力。 

准备先完成屏幕初始化和字符显示，再接入HC-SR04。

这样以后距离计算有问题时，至少显示部分已经确认正常，查起来也方便。