一、外部通道采样

(1)、设置 R8_ADC_CFG 的 RB_ADC_POWER_ON 为 1 开启 ADC，通过 RB_ADC_CLK_DIV 选择采样频率，通过 RB_ADC_BUF_EN 和 RB_ADC_PGA_GAIN 启用输入缓冲器及选择信号增益等； 

(2)、设置 R8_ADC_CHANNEL 寄存器，选择外部或内部信号通道； 

(3)、设置 R8_ADC_CONVERT 寄存器，置位 RB_ADC_START，启动 ADC 转换； 

(4)、查询等待 RB_ADC_START 自动清零或者等待 RB_ADC_IF_EOC 置 1，表示转换完成，可以读取R16_ADC_DATA 获取 12 位 ADC 转换数据，时间足够时建议再次转换并丢弃首次 ADC 数据； 

(5)、重复 2、3、4 步骤，可以继续采样另一通道或者下一组数据。 

(6)、单次 ADC 转换周期：ADC 采样（4 个时钟）+ 切换 1 个时钟 + 转换时间（12 个时钟）≈ 17 个Tadc周期，连续 ADC 时还要加上 1 个时间间隔，其中，Tadc = TCK32M / RB_ADC_CLK_DIV。 

(7)、如果使用差分输入： 

使能差分，选择 0#通道：实际是对 AIN0（正端）和 AIN2（负端）的电压进行差分转换； 

使能差分，选择 1#通道：实际是对 AIN1（正端）和 AIN3（负端）的电压进行差分转换； 

ADC 转换后的结果，如果数据大于 0x800 表示差分正端的电压高于差分负端的电压；如果数据小于 0x800 表示差分正端的电压低于差分负端的电压。以 PGA 增益选择 0dB 为例，理论可测电压范围为-1.05V～1.05V，0x400 表示差分正端的电压低于差分负端的电压约 0.5 个 Vref。

二、内部温度传感器采样

(1)、设置 R8_TEM_SENSOR 寄存器的 RB_TEM_SEN_PWR_ON 为 1 开启温度传感器，设置 R8_ADC_CHANNEL为 15，选择温度传感器信号连接到 ADC 输入； 

(2)、设置 RB_ADC_POWER_ON 为 1 开启 ADC，设置 RB_ADC_DIFF_EN 为 1，设置 RB_ADC_CLK_DIV，设置RB_ADC_BUF_EN 为 0，设置 RB_ADC_PGA_GAIN 为 11； 

(3)、设置 R8_ADC_CONVERT 寄存器，置位 RB_ADC_START 为 1，启动 ADC 转换； 

(4)、查询等待 RB_ADC_START 自动清零或者等待 RB_ADC_IF_EOC 置 1，读取 R16_ADC_DATA 获取 12 位ADC 转换数据，精度要求较高时，建议重复 3 和 4 步骤多次，计算 ADC 数据的平均值； 

(5)、根据电压与温度换算关系得到温度值，具体请参考评估板例子程序。 

 三、启用 DMA 自动连续 ADC

(1)、参考非 DMA 方式设置 ADC 参数和选择通道等； 

(2)、设置 R8_ADC_AUTO_CYCLE 选择连续 ADC 的周期； 

(3)、设置寄存器 R16_ADC_DMA_BEG 为存储 ADC 数据缓冲区的首地址，设置寄存器 R16_ADC_DMA_END为存储 ADC 数据缓冲区的结束地址（不含），并设置 R8_ADC_CTRL_DMA 的 RB_ADC_DMA_ENABLE 为 1，使能 DMA 功能； 

(4)、可选步骤，如果需要启用中断则设置相应的中断使能寄存器位，当 RB_ADC_IE_EOC=1 时将由RB_ADC_IF_END_ADC 触发 ADC 完成中断，当 RB_ADC_IE_EOC=0 且 RB_ADC_IE_DMA_END=0 时将由RB_ADC_IF_EOC 触发 ADC 完成中断； 

(5)、将 RB_ADC_AUTO_EN 置 1 以开启自动连续 ADC； 

(6)、每次 ADC 完成后，RB_ADC_IF_EOC 和 RB_ADC_IF_END_ADC 都会置 1，但 RB_ADC_IF_END_ADC 会在DMA 取走数据时自动清零，所以，如果需要查询 ADC 完成状态，那么可以查询 RB_ADC_IF_EOC。