很幸运获得的试用,看下板子原理图


1、本次实验使用stm32f103rb开发板进行环境搭建。

使用连接:
1、pc8 cs pB13 clk pB14 miso pB15 mosi
2、pa5 led
3、uart1 重定向输出数据 pa9 tx pa10 rx

数据稳定性测试(低温):
A、温度稳定性
设备放冰箱,直接测试类似来了一次热冲击实验

B、角度稳定性
测试数据是和温度相同条件下获取,

这个数据看起来很有规律,我想大概率是冰箱的压缩机在工作震动的问题。
C、加速度稳定性

从数据看,加速度也是一个正弦波,看来自然界就是一个正弦波世界。
和温度是同时测试,可能因为桌面抖动导致的,这样后续在数据处理上可以优化掉。
从数据上看,整体精度很高,感测很灵敏,可能由于外界因素导致的数据有规律变化,详细在对应场合下满足需求。。
下一篇测试下升温条件下数据情况。
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