我们本次使用的主要对象是ST的开发板，这次我们是以STM32H533为例来进行本次活动的开发，注意也支持采用新系列的开发板（C562和C542）进行开发，其开发流程会有些许的差异。

        STM32H533属于ST的H5的一款单片机，本人还是非常喜欢的一款，大家也可能有不少人接触过，这次我将通过这款单片机的官方开发板实现本次活动的基本任务。

        我们使用STM32CubeMX进行初始化代码的配置，第一个任务主要是对这个开发板的开发基础配置和基本的使用，主要实现的功能是蜂鸣器模块和LED的控制，并通过串口打印基本信息，这里我们在加入按键的控制。

        对于官方开发板来说，有stm32h5xx_nucleo，我们不需要太特殊的配置，板载的LED、按键、串口的使用都需要我们配置：

        直接使用官方正对开发板bsp就可以，蜂鸣器的控制我们加入了一个引脚就可以

        我们先看一下本次使用的蜂鸣器，我们推荐了一款有源蜂鸣器作为本次活动的声音指示，Grove - 蜂鸣器模块的主要组件是一个压电蜂鸣器。压电蜂鸣器可以连接到数字输出，当输出为高电平时会发出音调。或者，它可以连接到模拟脉宽调制输出以生成各种音调和效果。其主要控制信号是高低电平，我们配置一个一个引脚进行控制：

        加了一个定时器进行非阻塞相关的控制：

        其他就是工程相关的配置了，时钟直接拉满，本次使用Cmake+VScode进行开发：

        新工程来到后再VScode的STM32CubeIDE打开，首先需要配置一下，不然没法调试：

        接下来就是代码调试，我们主要实现的功能，按键控制LED的运行状态，并通过蜂鸣器提示按键按下，串口打印LED状态，主要都是在中断中实现，主要涉及的是定时器中断和按键外部中断，代码如下：

oid App_ToggleLedBlink(void)
{
  ledBlinkEnabled = !ledBlinkEnabled;

  if (ledBlinkEnabled)
  {
    ledToggleTick  = 0U;
    BSP_LED_On(LED_GREEN);
    printf("[KEY] USER button pressed -> LED blink ON (period=%u ms)\r\n",
           (unsigned)LED_BLINK_PERIOD_MS);
  }
  else
  {
    BSP_LED_Off(LED_GREEN);
    printf("[KEY] USER button pressed -> LED blink OFF\r\n");
  }

  /* Always sound the buzzer on a valid press (high level drives the buzzer) */
  HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
  buzzerActive = true;
  buzzerTick   = 0U;
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance != TIM12)
  {
    return;
  }
  if (ledBlinkEnabled)
  {
    if (++ledToggleTick >= LED_BLINK_PERIOD_MS)
    {
      ledToggleTick = 0U;
      BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    }
  }
  if (buzzerActive)
  {
    if (++buzzerTick >= BUZZER_DURATION_MS)
    {
      buzzerActive = false;
      buzzerTick   = 0U;
      HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
  }
  if (!keyReady)
  {
    if (++keyDebounceTick >= KEY_DEBOUNCE_MS)
    {
      keyDebounceTick = 0U;
      keyReady        = true;
    }
  }
}

void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)
{
  if (Button != BUTTON_USER)
  {
    return;
  }

  /* Reject bounce / double-trigger until the debounce window has elapsed */
  if (!keyReady)
  {
    return;
  }
  keyReady        = false;
  keyDebounceTick = 0U;

  App_ToggleLedBlink();
}

        整体的硬件连接如下：

        可以看到串口有如下的打印：