1 前言

FRDM-MCXW72 的定位能力基于信道探测技术。信道探测技术融合了相位测距 (PBR) 和往返时间 (RTT) 两种方法，能够实现厘米级（cm）的高精度距离测量，适用于接近检测和精确定位场景。

蓝牙信道探测（Bluetooth Channel Sounding，简称 CS）是 蓝牙核心规范 6.0 引入的一项标准化安全精细测距功能，让两台 BLE 设备不再靠"信号强弱猜距离"，而是直接在物理层测量彼此的真实间距。

同样的蓝牙定位方案还有uwb 和rssi。rssi简单，要求低，要是精度差。uwb精度高，但是成本高，功耗也高。

MCX W72使用了“Bluetooth LE 6”，实现了对 Bluetooth Channel Sounding的支持。

本文的测试目标就是BCS的特性。

官方有一个讲解和手机联合测试cs的文档：FRDM-MCXW72：上手 8：FRDM 到电话的通道声音

文档使用Google Pixel 10 机型进行的测试。

1 环境搭建

vscode安装插件MCUXpresso for VS Code。

1 安装sdk，如下

安装需要的各类工具有点多，且有点耗时。通过文件链接，主动下载，放到AppDataLocalProgramsMCUXpressoInstaller.cache下，能够安装更快点。

东西太多，极易失败。通过官网下载开发板的sdk：仪表板（Dashboard） | MCUXpresso SDK 构建工具

2 烧录NBU 固件

测试nbu的

可以读取一部分数据

./blhost.exe -p COM4 read-memory 0x48800000 16
    结果如下：
                Ping responded in 1 attempt(s)
                Inject command 'read-memory'
                Successful response to command 'read-memory'
                00 04 14 00 2d b1 04 00 81 b1 04 00 61 b1 04 00
                (1/1)100% Completed!
                Successful generic response to command 'read-memory'
                Response status = 0 (0x0) Success.
                Response word 1 = 16 (0x10)
                Read 16 of 16 bytes.



./blhost.exe -p COM4 flash-erase-all 2         擦除nbu区域
./blhost.exe -p COM4 write-memory 0x48800000 <你的固件文件完整路径>  烧写nbu

固件路径：

mcuxsdk/middleware/wireless/ble_controller/bin/mcxw72_nbu_ble_hosted.bin

3 编译代码

配置例程，选中我们要测试的例程，并导入到vscode中。

编译并烧录到板子中去

4 测试bcs 

测距离（Channel Sounding）要用的是 wireless_ranging 例程（CS Wireless Ranging Demo）。

 wireless_ranging 例程的文档路径：mcuxsdk\middleware\wireless\bluetooth\doc\CS Wireless Ranging Demo Application User Guide

对于例程有两种模式：communication role none: 不连接；communication role central/peripheral：连接

未连接模式

system build_info，可以确定nbu是否正常启动。

misc cw_trim 1，射频测试

两块板子测试距离：

通过命令        communication role peripheral      # 开启广播，名字 NXP_WR

                           communication role central           # 发起连接

这个测评等再搞一块板子，按照文档说法，bcs协议nxp用了自己的协议，其他的方式兼容性不太好，需要nxp自己的cs协议最好了。