终于让步进马达转起来，加速度计采集到它的振动数据，还能3D直观观测到它的振动情况。

一、让步进马达启动运转并调速

ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进马达，上电后给它一个启动序列，马达从静止到稳定转动。

二、加速度计采集马达振动

LIS3DH固定在马达上，按配好的 100Hz / ±2g 连读数据。第二段视频里，加速度计正贴着马达工作，加速计能读出数据并显示状态。

三、3D 直观查看马达抖动

3D 图形把马达转动过程振动数据渲染出来：肉眼看不出什么，但在数据面前，马达实实在在的在振动。

四、小结与下一步

下一步把这些数据，输入 NanoEdge AI Studio 训练出检测模型，让机器自己来感受数据。

感谢 DigiKey 与 EEPW 提供的支持，敬请期待下一篇。