在进一步学习、实践CH582M的蓝牙处理知识之前，打算花点时间学习蓝牙方面的基础知识。

我最早接触和无线通讯有关的数字电路，是汽车的遥控器。但那种是不需要编程的。后来又接触到NRF24L01。SPI接口，数据通讯需要编程。通讯数据包中有固定长度的数据单元。可以利用这段数据段，实现自己的通讯协议。那么蓝牙通讯，是不是也是类似的呢？

这里，抛开蓝牙通讯的硬件，先从协议学起。

一、经典蓝牙的基础速率（BR）数据包

数据包构成：

⭐ 接入码（Access Code，72比特或者68比特）

⭐ 包头（Packet Header， 54比特）

⭐ 载荷（Payload，基础速率模式下为0至2745比特）。

1、接入码

位于数据包的最前端，用于同步、直流补偿和物理信道识别。

1） 前导码 (Preamble)：4比特的固定模式（1010或0101），其序列取决于后续同步字的最低有效位（LSB），主要用于接收端的直流补偿。

2） 同步字 (Sync Word)：64比特，是接入码的核心。它由一个24比特的LAP地址（Lower Address Part）生成。这个LAP地址来自主设备（Central）的蓝牙设备地址（BD_ADDR），确保了不同微微网拥有不同的同步字，接收方据此判断数据包是否属于当前网络。

3）尾码 (Trailer)：4比特，同样为1010或0101，其序列取决于同步字的最高有效位（MSB）。它仅在包头紧随其后时才会出现。

接入码有两种主要长度：72比特（包含尾码，后接包头）和68比特（不包含尾码，用于寻呼、查询等不含包头的短消息）。

2、包头

包头固定为54比特，携带着链路控制的关键信息。这54比特并非原始信息，而是由18比特的原始包头信息经过1/3比例前向纠错码（FEC） 编码后形成的。8比特的原始包头包含以下6个字段：

⭐ LT_ADDR：3比特，逻辑传输地址

在主设备到从设备的时隙中，它指示目标从设备；在从设备到主设备的时序中，它指示源从设备。这正是用于区分微微网内不同设备的“目标地址”。

⭐ TYPE： 4比特，包类型码

用于指定当前数据包的具体类型（如ACL、SCO、eSCO等），并隐含了数据包将占用多少个时隙的信息。

⭐ FLOW： 1比特，流控位

用于对ACL链路进行流控。当接收方缓冲区满时，置0（STOP）以请求对方暂停发送；可接收数据时置1。

⭐ ARQN： 1比特，确认指示位

用于自动重传请求（ARQ），向发送方确认上一个数据包是否被成功接收。

⭐ SEQN： 1比特，序列号

用于对数据包进行编号，以帮助检测重传和维持包的顺序。

⭐ HEC ：8比特，包头错误校验

用于校验包头信息的完整性。其生成与主设备的UAP（Upper Address Part）相关。

3、载荷

载荷是实际传输的用户数据或控制信息，长度可变（在基础速率模式下为0至2745比特），其具体结构取决于包的类型和所在的逻辑链路。

经典蓝牙主要支持两种逻辑链路，其载荷结构不同：

⭐ ACL (异步无连接链路)：用于传输数据。其载荷通常由载荷头、载荷主体和CRC校验码三部分组成。

⭐ SCO/eSCO (同步面向连接链路)：用于传输语音等实时性要求高的同步数据。其载荷结构不同，通常不包含载荷头，且长度可能固定（如SCO的HV3包），以最小化延迟。

二、EDR模式下的结构变化

在增强数据速率（EDR）模式下，数据包的前半部分（接入码和包头）与BR模式相同，以确保兼容性。主要变化发生在包头之后：

⭐ 在包头和载荷之间，会插入保护间隔（Guard Time） 和同步序列（Sync Sequence），用于让接收机切换到不同的调制方式（从GFSK切换到PSK）。

⭐ EDR模式下的载荷传输速率更高，但基础的数据包“三部分”结构框架依然保留