中秋左右逛坛子，突然看到弹出一个边沿AI的活动，点进去细看，发现这活动还挺有意思，在一个低算力的arm平台上跑通简单AI算法，一下子来了兴趣，便顺手报了名了。

        过了几天就收到了审核通过的通知，由于刚好收到的信用卡刷卡任务需求，一直拖到了十一才去下单。之后估计订单的审核是在国内，真正到美国审核通过的时间已经拖到了8号去了。之后便是13号才收到东西。

器件选择

        个人一贯的选型风格都是尽量在预算内选择，因此当把所有可选的都加到购物车去看时就发现如果选择H5，就算满足最基础任务都超支了，因此立即排除了这块板子。之后再去对比C562和C542，发现这两块板卡的价格一样，562外围器件更加全，且RAM和ROM都大，这么一对比，主控立马就选择了562。

        而步进电机和imu属于必选，也没啥好说的，直接默认选了。

        选择完这些器件后，由于自己手头上本来就有个蜂鸣器（这东东驱动逻辑都是一样的，通过pwm驱动，不同频率对应不同的声音），因此不需要再去购买蜂鸣器了，空出来的20来块就可以去选择其他可以在这个活动中用得上，且自己刚好又没有的东西。

        基于这么个逻辑，上到得捷上看预算范围内的器件，20来块以内的器件，除了转接板，基本上都是一些按键，灯之类的常见的小器件。手头上都有同类的，因此选型范围就倾向于选择自己手头上其他板子用得上的转接板了。

        再去查看外围器件的资料，便发现步进电机是5V供电的，而三轴加速度传感器则是5V或者3.3V供电的，也就是说，如果都用5V工作，那确实可以共地和电源。这么看下来，就找到了树莓派pico的底板，基本上每个脚都引出了公母种接线（也就是说，一个脚至少可以转接到2块板子上，即使不够，再跳转一下，又可以加两块板子，比起单纯的I2C扩展板之类的，实用多了），在这个项目上用完后，也能用在pico和pico2板卡上（之前墨水屏活动留下来的板子），因此就选择了这块板子。这也在后面验证了，多了这块板，刚好规避了两个问题，一是：c562的5V带载能力太差，不能直接驱动步进电机，需要用树莓派的底板转接一个供电上去。二是加速度传感器小板接口是2.0间距的，而且除了板卡配的线，其他2.0的线都接不进去，感觉像是dfroobt自己定义的接口类型，刚好可以用这个小板转接一下，切换成2.54间距的常用接口接到562板卡上。

收货

资料查找

        这块不得不吐槽，这次选型的两个外围器件，都是seeed已经停产的器件，seeed对这两个器件资料的维护真的是一言难尽。步进电机，seeed上能找到资料，但是显示的资料却是另一个板卡的。不过后面用codex，codex居然帮忙找到了资料链接：Gear Stepper Motor Driver Pack | Seeed Studio Wiki

        三轴加速度传感器稍微好点，但也有关键资料没了，原理图链接点开直接报错，合着后面只能靠芯片规格书去猜可能是什么样的。最后几经辗转，终于在seeed的中文论坛上找到了资料 Grove - 三轴数字加速度计 (LIS3DHTR) | Seeed Studio Wiki

        主控资料倒还好，唯一出乎意料的是，C5系列的cubemx换成了cubemx2，而且只有c5系列用这个，后来查资料发现切换到这个架构，是为了充分发挥cubemx的性能，以及方便大模型编程（这也确实在后面的编程中感受到了，不像别的方案只是大模型，562会有各种工具提高大模型的准确率）。

环境搭建

        环境搭建上，网上有不少帖子，其中【STM32开发笔记】CubeMX2+VSCode环境搭建_stm32cubeideforvscode-CSDN博客这篇写的很详细，按照这个的步骤，很快就把环境搭建好了。中间遇到的两个问题：

        一是插件安装好后，启动时还需要下载一些依赖，这些依赖部分需要翻墙才能下到，费了点时间。

        二是安装时需要注意vscode先配置一下单独的stm的配置后选中配置再去装插件，不然装完了会导致部分已有的插件出异常（比如跳转不畅，比如codex界面挂掉，只能用CLI沟通）