收到物料，感谢 EEPW 和 DigiKey。这次买的是三件：NUCLEO-H533RE 开发板、Grove 的 LIS3DH 加速度计、ULN2003 加 28BYJ-48 的步进电机套装。

打算做的事：H533RE 出四相时序让电机转起来，LIS3DH 贴在电机上采振动，数据回到 H533RE 里做特征和判断。转得正常、丢步、堵转，希望它自己能分出来。

三个件分开装，外面套防静电袋。电机和驱动板用的是气相防锈袋。箱子里还有一张原产地证明。

NUCLEO 板号 主控 STM32H533RET6，Cortex-M33，250MHz，512KB Flash，272KB RAM，带 FPU 和 DSP 指令。板载 ST-LINK，一根线就能下载和看串口。板上 IDD 跳线可以串电流表测 MCU 功耗，VREF+ 跳线定 ADC 基准，后面测 ADC 会用上。注意别被网上的资料带偏，这颗是 512KB Flash，2MB 的是 H563 和 H573。

LIS3DH 模块 20×20mm，四针 Grove 口，配一根 Grove 线。芯片 LIS3DHTR，LGA-16，3×3mm。量程 ±2/4/8/16g 可选，16 位输出，ODR 1Hz~5.3kHz，32 级 FIFO，两路中断，低功耗模式 2µA，I²C 地址 0x19。选它主要是 ODR 能到 5.3kHz，采电机振动够用；FIFO 开着可以让 MCU 少跑几趟。随附卡片上印的是 Resolution 10Bit，和芯片实际的 16 位对不上，参数还是看数据

ULN2003 驱动板蓝色，中间一颗 ULN2003，四颗贴片 LED 对应四相，五针插座接电机，IN1~IN4 引到排针上。不接示波器，看 LED 亮的顺序也能判断时序对不对。电机 5V 四相五线，标签 CX28BYJ-48，步距角 5.625°/64，减速比 1:64，转一圈 4096 个半步。转速慢，扭矩大，振动稳定，适合反复采数据做对比。四相同时通电电流不小，驱动板的 5V 最好单独供，别和 MCU 抢同一个 USB 口的电流。

有个问题要提前解决：Grove 是四针插座，NUCLEO 上全是排针，两者插不到一起，中间要一根 Grove 转杜邦线，手头没有的话先补一根。四相输入接 Arduino 排针的 D2~D5，具体对应哪个 MCU 引脚看 CubeMX 配置，驱动板的 5V 和 GND 单独走一路。

下一步先在 CubeMX 里把四相时序和 I2C 配通，采到稳定的三轴波形，然后分别采正常、丢步、堵转、负载突变几组数据做对比。模型先不碰 CNN，用时域统计量加一个小分类器跑通，确认特征有区分度再往下走。

后面更新过程帖。