最近逛社群的时候，看到一个《基于边缘 AI 的电机状态检测》活动，感觉挺有意思，就报名参加了。之前只玩过 STM32F103C8T6，这次正好借着活动的机会，接触一下新的开发板，也看看嵌入式和 AI 结合起来能做些什么。

活动提供了三款开发板，我最后选择的是 STM32C562RE。它不是其中性能最强的一款，不过我比较看重性价比，也想通过这次实际动手，了解一下这款芯片的开发体验。

拿到套件后，第一印象是包装很好。这次除了开发板，还配有直流电机、蜂鸣器和三轴传感器，各个模块也都配了线材。对于准备边学边做的我来说，配套齐全还是挺省心的，可以把精力更多地放在接线、调试和程序开发上。

这次使用的开发环境是 STM32CubeMX2 + GCC + HAL 库。从之前接触的 F103 换到 C5，对我来说既有熟悉的地方，也有不少需要重新摸索的内容。先不急着把所有模块都接上，第一步还是从最基础的上电、烧录和点灯开始。

目前已经成功烧录了点灯程序，开发板也正常亮起来了。有意思的是，这一步都是借助 AI 完成的。以前玩开发板，遇到不懂的地方主要靠查资料、找例程；这次也想试试，让 AI 参与开发，看看它能帮我把整个项目推进到哪一步。当然，程序跑起来只是开始，后面还得慢慢弄清楚代码和硬件是怎么配合工作的。

这次活动的主题是电机状态检测，后续准备先把电机和三轴传感器用起来，尝试采集电机运行时的数据，再逐步了解这些数据怎样用于状态判断，以及 AI 模型如何部署到开发板上。现在对这部分还处在探索阶段，正好跟着活动一步步实践。

这篇先记录一下开箱和首次点灯，算是给这次学习留个起点。从熟悉的 F103 到新的 C5，再到边缘 AI，接下来应该有不少值得折腾的地方。后续有进展，或者踩到什么坑，也会继续和大家分享。