最近入手了Littelfuse的光编码器 ENCOS24D2S65R，它是光学增量式旋转编码器。准备测试的时候以为和我以前买的EC11一样，结果实际接上电源测量后，发现区别挺大的。

首先看看外观结构，EC11的，

其内部电路：

里面没有看到和按钮开关有关的部分，那么这个按钮只是个摆设。这种EC11时机械式的。

ENCOS24D2S65R的外形和内部结构：

可以看尽有两个光耦，时光学式的。ENCOS24D2S65R 的 A/B 相输出是开漏（Open-Drain）结构。光学编码器没有触点抖动，因此在电路上通常不需要像 EC11 那样设计 RC 滤波电路，软件上也无需进行复杂的按键消抖处理。

1 接地 (Ground)

2 按钮 (Pushbutton)

3 按钮 (Pushbutton)

4 输出 B (Output B)

5 输出 A (Output A)

6 电源 (Power)

ENCOS24D2S65R的接线端子中2和3为是按钮开关的两个端子。

另外还有一点特别要说的是，在输出旋转编码时，我发现对ENCOS24D2S65R，每转动一格，会使AB输出产生一种变化（接入电路时要接入上拉电阻，AB状态为00/01/10/11中的一个），按照以下规律变动：

顺时针旋转方式的变化：

00 → 10 → 11 → 01 → 00

逆时针旋转方式的变化：

00 → 01  → 11 → 10 → 00

而EC11在转动一格时，会在00/01/10/11之间连续变化，变化规律与ENCOS24D2S65R类似。

这一点是最大的不同，使用时要注意。

实验时，最简单的测试办法，不需要外接开发板、变成测试。只需要接入电源，在Vcc和A、B端接入限流电阻+LED即可。缓慢旋转EC11的旋钮，会看到转动一格的时候，两个LED的零灭变化规律在00/01/10/11之间连续变化。而ENCOS24D2S65R，每转动一格，两个LED会保持00/01/10/11中的一个状态。