1、我使用can接口卡,是周立功的ISA9620和pci9820,在vxworks进行数据收发,卡内部的sja1000控制器地址也找到了,寄存器可以读写,可以完成初始化,但收发程序怎么也收不到发不出去,我给周立功技术支持打电话了,他们说他们的can接口卡,只能对寄存器进行操作,但无法发送和接收数据,即使程序百分之百正确也不能实现,在发送电路里有他们的隐藏技术,而且不能提供技术方面的帮助,我不知道论坛上的牛人是怎么解决这个问题的,能否通过编程来处理这个问题,卡是怎样通过的。如果对寄存器初始化之后,能否接收和发送数据,还要设置些什么东西才能实现收发。我非常急切的盼望大家的回答。
2、请教一下大家,没有vxworks下的驱动程序,如果厂商提供了在dos下的驱动库,在vxworks工程中或驱动中能否把它加进去,并在vxworks程序中调用库中的接口函数。
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