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今天在s3c4510b上的一个中断服务程序中实际测了一下semGive（）所需要的时间。OS：vxowkrs平台. 代码如下： void channelISR(void) { 　　*(volatile UINT32 *)SNDS_IOPDATA = 0xf7; // P3 is low, disable alarm. 　　*(volatile UINT32 *)SNDS_IOPDATA = 0xff; // P3 is high, enable alarm. 　　semGive(z1510VideoDev[gChanNum].processId); 　　*(volatile UINT32 *)SNDS_IOPDATA = 0xf7; // P3 is low, disable alarm. 　　*(volatile UINT32 *)SNDS_IOPDATA = 0xff; // P3 is high, enable alarm. } s3c4510b工作在50MHz，为RISC体系，一条汇编指令理论上是20ns。结果用数字示波器一看：一次IO操作用了将近100ns，而一次semGive()则用了6us左右！如果是用消息队列则会长得多，我没有去测，感兴趣的朋友可以去试一试。[em21][em21]