看了一些关于边界扫描的文档，还是不明白它是如何工作的。
如指令如何送进去？（通过TMS和TCK？） 如何选择要测试或者扫描的IO管脚
（通过TDI？可是如何去做呢？）TDO的位流格式是如何的（没一个CLK出来一位？
实在是搞不明白，望大侠给解释以下这些基本概念。
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