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以前做过一个简单的。用计算机的并口做驱动，做一块
小板上面有点buffer，然后写程序驱动并口产生时序。
TMS,TDO,TCK为输出，TDI为输入，一般TRST在目标板上
实现。加点上拉下拉之类的冬冬。
JTAG有一个状态机，非常简单－－TCK是时钟，TMS控制
状态机翻转，TDO是移位寄存器的输入。状态机实现了一些
非常简单的命令，都是标准的。带JTAG接口的chip的每个
管脚（电源，地除外）组成一个大的串行移位寄存器，每个
pin有输入输出两个cell。
有了这些信息之后，就可以根据自己的应用产生响应的波形，
来驱动chip的管脚。甚至可以实现一些复杂的应用，例如
模拟CPU的时序读写FlashMemory等等。
有了JTAG，就不用拿着万用表到处判断连接性了，呵呵。
这是个比较简单的例子。稍微复杂一些，可以做一快JTAG
控制板，用MCU控制来产生这些操作。
总之硬件的复杂程度有限，关键在于软件。