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Quadros Systems公司近日宣布推出系列支持嵌入式器件CAN应用的解决方案。这些解决方案中均集成了RTXC Quadros实时操作系统(RTOS)，支持从CAN器件驱动程序到更为完整的CANopen主、从站软件，从而为控制与自动化市场的OEM供应商提供了日趋丰富的连接产品。

Quadros Systems的CAN解决方案支持常见带片上CAN控制器的ColdFire、Blackfin和C16x等设备驱动程序，可使用户快速对其CAN或CANopen协议解决方案实施开发。

对于需要完全具备实时CANopen协议栈的CANopen解决方案的用户，Quadros systems提供了CANopenRT实时软件。CANopenRT具有实现基于DS301 version 4.02的从或简单主设备所需全部功能，通过集成RTXC Quadros RTOS能使CANopenRT应用于多种场合，包括从最简单的CANopen节点到复杂和同步任务独立访问CANopen协议的控制应用。

CANopen是一种基于CAN的高层应用协议，该规范包括应用层通信标准和可编程器件框架，主要用于嵌入式网络应用。由于该协议具备实时功能，因而易于在低波特率条件下实现高性能应用系统。集成CANopen功能的常规器件包括从控制器、传感器和驱动器到可编程逻辑控制器或智能PC接口解决方案等在内的广泛应用。

上述解决方案现已面市，所支持的处理器包括Analog Devices的Blackfin BF536、BF537和BF534；Freescale的ColdFire MCF5214/6x、MCF523x、MCF528x和MCF548x以及Infineon的C16x等。CAN驱动和CANopenRT软件以标准C源代码形式提供。CANopenRT已经过最新的CiA CANopen测试软件验证。用于基本CAN驱动的授权产品售价不超过1,900美元(仅供参考)。