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技术类问题 1。正在学习LPC2292的CAN控制器，在中断测试程序中，有1句VICIntEnable|=(1<<(26+CANNUM));注释是“使能26通道中断”。既然是26号通道中断，为什么还要加上CANNUM？《PHILIPS LPC2000系列ARM7微控制器系列 CAN控制器驱动程序的编写与开发》P19 2．正在学习LPC2292的CAN控制器，其中有这样一段：为了置位EFCAN位和使用FULLCAN模式，验收过滤器RAM和指针的内容必须满足其他2个条件： 1）。标准桢单个起始地址寄存器（SFF—SA）的内容必须大于或等于ID值，以便自动执行接收保存操作，SFF—SA一般是2的倍数。如果必要的话，SFF—SA还可以是4的倍数。 2）．ENDOFTABLE寄存器必须小于或等于0x800-6*sff_sa，允许每个ID保存12字节的信息，以便自动执行接收保存操作。 这2个条件应该怎样理解？太抽象了！《PHILIPS LPC2000系列ARM7微控制器系列 CAN控制器驱动程序的编写与开发》P25 3。紧接上面1段还有1段：第1个SFF—SA/2索引值分配给这些自动存储ID。这也就是说，当EFCAN=0时，ID不能再在FULLCAN模式下处理时，RX桢状态索引值可在原值的基础上增加EFCAN/2。请问这句话应该怎样理解？《PHILIPS LPC2000系列ARM7微控制器系列 CAN控制器驱动程序的编写与开发》P25 4．“FULLCAN标准地址”是什么意思？我没有查到相关的概念解释。《PHILIPS LPC2000系列ARM7微控制器系列 CAN控制器驱动程序的编写与开发》P21 5。正在读周立功的CAN总线驱动程序，在将CAN数据写入环形缓冲区的函数中，为什么没有CAN3，CAN4的相应操作？ CANAPP。C