我今年做毕业设计的时候开始接触arm9+linux,（三星的s3c2410x处理器）改写了两个驱动，都是很挫的，有两个问题一直困扰我：
1.在armlinux中，关于寄存器名称和赋值各种宏定义特别多，让我一头雾水，请问这些东西去哪里查啊？有手册之类的吗？（不知道这些连程序都读不懂）
2.在驱动中用到中断的时候，我看有的程序用到等待队列，自己也看过一些书，可还是不会用，能指点我一下吗？
ps：还有个问题，我用的开发板里面已经有些硬件的驱动了，如果我再写自己的驱动用insmod的方式加载好像不行，是不是要将原来的驱动卸掉才可以啊？是不是很麻烦，要烧写flash才行啊？
谢谢！！
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