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问两个挺菜的但困扰我很久的问题(关于驱动),大哥们一定帮帮忙啊

我今年做毕业设计的时候开始接触arm9+linux,(三星的s3c2410x处理器)改写了两个驱动,都是很挫的,有两个问题一直困扰我:
1.在armlinux中,关于寄存器名称和赋值各种宏定义特别多,让我一头雾水,请问这些东西去哪里查啊?有手册之类的吗?(不知道这些连程序都读不懂)
2.在驱动中用到中断的时候,我看有的程序用到等待队列,自己也看过一些书,可还是不会用,能指点我一下吗?
ps:还有个问题,我用的开发板里面已经有些硬件的驱动了,如果我再写自己的驱动用insmod的方式加载好像不行,是不是要将原来的驱动卸掉才可以啊?是不是很麻烦,要烧写flash才行啊?
谢谢!!
关键词: 两个 挺菜 困扰 很久 问题 关于 驱动 哥们 一

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