支持ARM的所有仿真器都是通过JTAG接口来实现调试的。MULTI-ICE也是通过JTAG来实现实时仿真的。
JTAG接口包括几个基本的信号:TMS, TCK, TDI, TDO, TRST在调试的时候,TRST信号并不是一个必须的,没有这个信号不会影响调试。