想用vxworks开发SCC85C30的驱动程序，生成 .o文件，给上层应用软件使用。85C30的手册可以自己看，关于vxworks驱动开发生成 .o文件的过程有没有比较详细的介绍，针对SCC的，没有做过这方面驱动开发的工作，看什么书或资料比较好？谢谢！
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