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在实践中，使用MMU解决了如下几个问题：
①使用DRAM作为大容量存储器时，如果DRAM的行列是非平方的，会导致该DRAM的物理地址不连续，这将给程序的编写调试造成极大不便，而适当配置MMU可将其转换成虚拟地址连续的空间。
②ARM内核的中断向量表要求放在0地址， 对于ROM在0地址的情况，无法调试中断服务程序，所以在调试阶段有必要将可读写的存储器空间映射到0地址。
③系统的某些地址段是不允许被访问的，否则会产生不可预料的后果,为了避免这类错误,可以通过MMU匹配表的设置将这些地址段设为用户不可存取类型。
启动程序中生成的匹配表中包含地址映射，存储页大小(1M,64K,或4K)以及是否允许存取等信息。
例如:目标板上的16兆DRAM的物理地址区间为0xc000，0000～0xc07f，ffff和0xc100，0000～0xc17f，ffff;16兆ROM的虚拟地址区间为:0x0000，0000～0x00ff，ffff。匹配表配置如下:

0x0000，0000 0xc000，0000 r/w
0x0010，0000 0xc010，0000 …
0x0020，0000 0xc020，0000 …
…… ……
0x0070，0000 0xc070，0000 r/w
0x0080，0000 0xc100，0000 …
…… ……
0x00f0，0000 0xc170，0000 …
0x0100，0000 0x0000，0000 ro
0x0110，0000 0x0010，0000
0x01f0，0000 0x00f0，0000
0x0200，0000 0x0200，0000 inaccessable
…… …… …
可以看到左边是连续的虚拟地址空间，右边是不连续的物理地址空间，而且将DRAM映射到了0地址区间。 MMU通过虚拟地址和页面表位置信息，按照转换逻辑获得对应物理地址，输出到地址总线上。
应注意到的是使能MMU后，程序继续运行，但是对于程序员来说程序计数器的指针已经改变，指向了ROM所对应的虚拟地址。
⑵ 目标文件的分布装载分析
首先创建一个文本文件，称为分布装载描述文件。它为应用程序的各部分指定装载区间和执行区间。
举例如下:
FLASH 0x01000000 0x011fffff ；2M FLASH
{
FLASH 0x01000000
{
boot.o(BOOT，+First)
* (+RO)
}
DRAM 0x00000000
{
vector.0(VECTOR，+First)
int_handler.o (+RO)
* (+RW，+ZI)
}
}
在ARM链接器的命令行里加入”-scov description-file -scf”或”-scatter description-file”，编译链接后，将产生一个分布装载文件。
链接器同时产生一组符号，给出每个分布描述文件中命名的区间的长度，装载地址和执行地址。由于链接器和C库都没有将代码从它的装载区间拷贝到执行区间，或创建一个零初始化区域的功能，所以要由应用程序员利用这组符号产生的信息完成这项工作，这是在呼叫C程序之前必须完成的，举例如下：
LDR r0, = |Load$$DRAM$$Base|
LDR r1, = |Image$$DRAM$$Base|
CMP r0, r1 检查装载地址和执行地址是否相同
BEQ do_zi_init 相同，则不拷贝该区间，初始化零数据区
MOV r2, r1 ； 不相同，将装载区拷贝到执行区
LDR r4, = |Image$$DRAM$$length|
ADD r2, r2, r4
BL copy
do_zi_init
LDR r1, = |Image$$DRAM$$ZI$$Base|
MOV r2, r1
LDR r4, = |Image$$DRAM$$ZI$$length|
ADD r2, r2, r4
MOV r3, #0
BL zi_init 调用零初始化子程序

结语：
本文介绍的启动程序已经在以Cirrus Logic公司的EP7211和Ateml公司的AT91M40400开发的系统上运行并测试通过。今后可以在这一基础上添加串行通信模块和FLASH操作模块，开发系统监控程序，从而实现应用程序的在线升级。


[参考书目]
[1]《嵌入式微处理器及其应用开发》 姜桥 罗蕾 计算机世界第四十三期
[2]《面向二十一世纪的嵌入式系统综述》吕京建 肖海桥
中国单片机公共实验室(BOL)
[3]《EP7211数据手册》
[4]《ARM7TDMI数据手册》

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这东西不错

[em05]忘了看过没有了。。。

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