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PWM PWM直流电机调速求助,带图!

问
附件是我的直流电机pwm调速电路,只有电流环,我使用的是减速电机,24VDC,3转/min,25KG/CM,10W。使用开关电源24V\3A供电,R9、R10分压得到参考电压,R2检测到相电流,通过U3B放大,送到LM311比较,然后让74HC123产生PWM波,驱动L298D ENABLE端,通过调节R4、R6以及R11、C8的调节可以实现调速。现在这个电路带载的时候在转得比较快的时候没有任何问题,但是慢速的时候问题就出来了,因为我要实现超低速,负载是衡力矩的,所以这个很重要:
1、低速的时候电机运行一段时间,大概1个多小时,如果L298不使用散热片只有20多分钟,电机自动停转。重新加电电机仍然可以运转。
2、电机的速度给调到很低的时候,然后关机,然后再重新上电,电机不会仍然按照以前的低度运转,而是停止的,必须给他加一个高电压,电机运行到高速的时候,然后再向低速调节才行。
我想克服上面两个问题,请大家出出主意有什么好办法?!
我现在考虑是启动的时候电机大扭矩,需要的启动电流大,所以要加扩流电路。 答 1: 顶!要沉下去了!请高人回答! 答 2: 能给出l298d的详细型号或技术手册吗能给出l298d的详细型号或技术手册吗 答 3: l298就是直插的,他的资料在21ic里面可以下载的
1、低速的时候电机运行一段时间,大概1个多小时,如果L298不使用散热片只有20多分钟,电机自动停转。重新加电电机仍然可以运转。
2、电机的速度给调到很低的时候,然后关机,然后再重新上电,电机不会仍然按照以前的低度运转,而是停止的,必须给他加一个高电压,电机运行到高速的时候,然后再向低速调节才行。
我想克服上面两个问题,请大家出出主意有什么好办法?!
我现在考虑是启动的时候电机大扭矩,需要的启动电流大,所以要加扩流电路。 答 1: 顶!要沉下去了!请高人回答! 答 2: 能给出l298d的详细型号或技术手册吗能给出l298d的详细型号或技术手册吗 答 3: l298就是直插的,他的资料在21ic里面可以下载的
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