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问 需求：确定在自然条件下，随机分布的距离在100米左右的若干个传感器节点的位置。节点本身能量有限，还要求成本低廉，但节点都具备无线通信能力。

限制：由于成本原因，在所有节点中只有很少的几个具有GPS定位能力。

初步想法：
  1 事先统计节点的无线通信模块在不同发射能量下的通信半径，通过节点间的相互通信来确定节点位置。
  2 是否可以利用无线电测向的原理，在已知位置的节点处测量其它位置未知节点的方向。但不知道常见的433，915MHz是否便于测向，是否对天线有特殊需求。
  3 测声音传播时间，利用无线电通信做同步。但不知道自然环境下，一般声音是否可以传播100米左右，是否对模拟前端要求较高，另外是否功耗较大。

个人初步想法，希望和大家探讨。 答 1: 还是那个仓储定位问题吧？1、3不可行，测向可以但实用性不好，信号源倒无所谓，是测向设备使用起来比较麻烦，不能在固定点测，要用三角形法，一般工作人员恐怕“玩”不了。 答 2: 不是呀，是跟环境检测有关的这里说的节点都是很小的传感器节点，定位过程中也没有人参与的。想像一种环境检测应用：为了监控草原环境，用飞机布设数千个探测节点，每个节点能够测量其周围的温度、湿度、风速等一些参数并且节点中有一部分具有GPS定位能力。节点布设后，会自组织成一个网络，通过相互间的无线通信来交互信息。我们的问题是，如何能从有限节点的GPS信息中，得到每个节点的位置？这种网络一般称ad－hoc网络，它跟一般的GSM等的最大区别是：没有基站，每个节点都起到基站的作用。所以一般的手机定位方法：到达时间差等等，也就不是很方便用。 答 3: 这就很难了飞机空投布点可能极不均匀，无人值守还要自动组网的话能源都成问题，还要考虑RF信息沟通……以俺老汉的功力——唉，摇头叹息中…… 答 4: 刚刚看了那个仓储定位的帖子，谢谢了那天发贴的时候，不能搜索所有论坛，一用我的ie就自动关闭，所以只在技术交流里看了看。他们的应用跟我们现在做的也挺像的，也回了个帖子，呵呵。现在传感网研究挺深入的了，无线通信和组网都容易实现，在www.tinyos.net上有很多相关的应用，源码都是公开的。chunyang兄有什么其它方法和建议吗？