共2条
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问
1: 这是我从老外那里看到的一个H桥电路,大家看实用吗?
2: 如果用PIC16F系列单片机进行控制还要用光偶吗?
3: 我查了很多帖子,有些DX说在电机换向时要加上"死区"什么的...这是什么 道理啊?能不能解释一下?
答 1: 还有...4: 还有为防止两个同侧三极管同时导通,该怎样设计一个开关去控制他们?
这样行吗:在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接,这样,用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人,可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通两个方向信号和一个使能信号。如果DIR-L信号为0,DIR-R信号为1,并且使能信号是1,那么三极管Q1和Q4导通,电流从左至右流经电机(如图所示);如果DIR-L信号变为1,而DIR-R信号变为0,那么Q2和Q3将导通,电流则反向流过电机。
实际电路中又该怎样?
谢谢各位DX!! 答 2: 上图可以,有点像298的内部电路下载它的DATASHEET看一下~~~~~~~~~~~~ 答 3: 我觉得是可以用的用PIC来说应该也是可以的,因为你的电路里用达林顿方式驱动.J2就是驱动的电压要适当的高一点,还有正转换逆转或者逆转换正转的时侯要注意延时,不然电路会出现意外.
另外其实有专门的H桥电机驱动芯片.型号我也不太清楚,自己找找看 答 4: 第一个电路中已经含有防止同侧三极管同时导通的功能Q7Q8就起这个作用。
答 5: RE:请教:这个H桥电路能用吗?
1: 这是我从老外那里看到的一个H桥电路,大家看实用吗?
能用
2: 如果用PIC16F系列单片机进行控制还要用光偶吗?
不是非加不可,但最好要加。
3: 我查了很多帖子,有些DX说在电机换向时要加上"死区"什么的...这是什么 道理啊?能不能解释一下?
三极管深度饱和导通后,当基极驱动撤掉后,并不能立即截至,需要一定的时间,所以在H桥换向时可能造成4路开关同时导通的情况。所谓加死区,就是换向之前,先关断桥路一定的时间。
4: 还有为防止两个同侧三极管同时导通,该怎样设计一个开关去控制他们?
这样行吗:在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门
如果电机供电电压与控制电路不同,则不适用。
答 6: 谢谢各位!!! 再次感谢各位大虾的解答,这里人气真旺,呵呵....
我决定动手实验一下,TIP120,TIP125可以用TIP41和TIP42替换吗? 答 7: 不可以,TIP41/TIP42不是达林顿三极管
2: 如果用PIC16F系列单片机进行控制还要用光偶吗?
3: 我查了很多帖子,有些DX说在电机换向时要加上"死区"什么的...这是什么 道理啊?能不能解释一下?
答 1: 还有...4: 还有为防止两个同侧三极管同时导通,该怎样设计一个开关去控制他们?
这样行吗:在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接,这样,用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人,可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通两个方向信号和一个使能信号。如果DIR-L信号为0,DIR-R信号为1,并且使能信号是1,那么三极管Q1和Q4导通,电流从左至右流经电机(如图所示);如果DIR-L信号变为1,而DIR-R信号变为0,那么Q2和Q3将导通,电流则反向流过电机。
实际电路中又该怎样?
谢谢各位DX!! 答 2: 上图可以,有点像298的内部电路下载它的DATASHEET看一下~~~~~~~~~~~~ 答 3: 我觉得是可以用的用PIC来说应该也是可以的,因为你的电路里用达林顿方式驱动.J2就是驱动的电压要适当的高一点,还有正转换逆转或者逆转换正转的时侯要注意延时,不然电路会出现意外.
另外其实有专门的H桥电机驱动芯片.型号我也不太清楚,自己找找看 答 4: 第一个电路中已经含有防止同侧三极管同时导通的功能Q7Q8就起这个作用。
答 5: RE:请教:这个H桥电路能用吗?
1: 这是我从老外那里看到的一个H桥电路,大家看实用吗?
能用
2: 如果用PIC16F系列单片机进行控制还要用光偶吗?
不是非加不可,但最好要加。
3: 我查了很多帖子,有些DX说在电机换向时要加上"死区"什么的...这是什么 道理啊?能不能解释一下?
三极管深度饱和导通后,当基极驱动撤掉后,并不能立即截至,需要一定的时间,所以在H桥换向时可能造成4路开关同时导通的情况。所谓加死区,就是换向之前,先关断桥路一定的时间。
4: 还有为防止两个同侧三极管同时导通,该怎样设计一个开关去控制他们?
这样行吗:在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门
如果电机供电电压与控制电路不同,则不适用。
答 6: 谢谢各位!!! 再次感谢各位大虾的解答,这里人气真旺,呵呵....
我决定动手实验一下,TIP120,TIP125可以用TIP41和TIP42替换吗? 答 7: 不可以,TIP41/TIP42不是达林顿三极管
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