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问
近日一朋友问我一个问题：   
   
   某型角位移传感器，厂家提供的相关参数如下：
   励磁电压：  12v
   励磁频率：  400hz
   输出斜率：  0.15±0.008v/°
   线形工作范围：±40°
   线形度误差：  ±1%
   恒定输出电压：280±28mv
   空载电流：    10±2mA
   相位移：      9±1°
   零位电压：    不大于20mv

现在，若需要利用该传感器来测量步进电机的输出转角，已知步进电机工作在1000转/圈的细分方式下，则要求该角位移传感器的分辨率至少为0.36度。

试问：该型传感器能否满足要求？？

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  我是这样理解的：

  由于厂家暂时没有直接提供传感器分辨率和传感器的全量程，在这里我认为，其参数中所提到的线性度误差应该是指在线性工作范围（±40度）里的线性误差，因此，按80度的量程计算，传感器测量时线性误差为±0.8度。
  
   而可以接受的传感器的分辨能力，应该在线性误差的范围之外，即该型传感器的分辨率最高也不能超过0.8度，因此，不能满足步进电机所要求0.36度的测量要求。


  不知道我这样理解是否恰当？

总结一下，我想弄清楚的两个问题是：

  1）线性度误差是相对其所指的线性工作范围来说的还是相对整个测量范围来说的？
  2）分辨率与线性误差的关系是否有更加准确和详细的描述？
    


请各位经验人氏指点，也欢迎和我一样存在困惑的站友一起来讨论。 答 1: 如可能,请考虑光电编码器 答 2: 谢谢提醒

我提出这个问题的主要目的是想从学习的角度来探究一些理论性的知识的。

呵呵，可惜偶的基础知识还是不够扎实，或者说，对该传感器了解得不够，看来得多收集它的一些相关资料。

答 3: 是否该问题过于简单，以至于...？   难道大家在产品选型时就没有遇到过一些理论性稍微强一些的问题么，如这些关系系统重要参数的术语？


   或者这个问题过于浅显，以至于不愿意回答呢，呵呵，不太明白哦

   还是渴望实践和理论均比较强的人进来谈谈自己的看法，谢谢
答 4: 俺也来学习学习。1。线性度误差应该是相对其所指的线性工作范围来说的。
难道测量范围还要超出线性工作范围吗？那就该选取更大线性工作范围传感器了。

2。楼主关于分辨率与线性误差的关系的描述好象是不大正确啊。
误差和分辨率可无法比的，对于模拟量，分辨率是无法定指标的，只要你能从背景噪声中分辨出来，想要多高就有多高。另外对于误差，如果不是特指，一般都是对FS来说的。一个便于理解的例子是--热电偶，如果其误差也就是准确度是0.5度，那它可分辨的温度可不止0.5度，或许0.005度都是可能的。 答 5: 谢谢1121，但是谢谢你的启发，你说的“一个便于理解的例子是--热电偶，如果其误差也就是准确度是0.5度，那它可分辨的温度可不止0.5度，或许0.005度都是可能的。”

我还是有点不太明白，既然误差为0.5度了，那么小于0.5度（如0.05度）的分辨率可信么？

我在主题贴中暗含了一种思维定势，那就是，我们所需要的分辨率必须要是可信的，若误差很大，再高的分辨率是没有价值的，所以我才有“分辨率数值要大于线性误差才能作为准确测量某一变化量的依据”一说。


就如10位A/D器件，0~1024所对应的输入范围为0~5V，则理论分辨率5/1024（v），但是若该器件线性度很差，测量误差大于5/1024（v），比如误差为8/1024（v），那么，A/D转换时，在输入量每变化5/1024 v时，其输出的变化不一定能准确反应该变化。此时，我们在选用该器件时，所考虑的分辨率不再是其理论分辨率5/1024（v）了，应该重新考虑。

不知道我这样理解是否恰当，请1121兄和各位站友再次赐教，谢谢。
答 6: 哈，俺说的已经很清楚了，其它TX来发言吧。另外不能把模拟和数字器件放在一个锅里来煮啦。一般数字器件的分辨率比综合精度要高不止一个数量级的都有。
说“再高的分辨率是没有价值的”，这点俺不同意。还拿热电偶说，它的分辨率就是高，但它的不稳定性决定了其精度不会太高。这都是它本身的特点，扬长避短看你怎么用它了。