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问 我作自动避障搬运小车，检测到障碍物小车停下来，直到障碍物搬走，小车继续开！
但是这里有个问题，我要的测试距离大概3米左右，但是可能会检测到墙壁！！这时该如何处理呢？？？ 答 1: 请大家出个点子！ 答 2: 3米有些远.....比较难。有一个办法是：四个探头，十字排布！不能一字排开。


当其中一个发射后，四个都在接收！

根据反射波，能初步判定物体的大小、方位、高低。


答 3: 多探头比较法若小车运行速度不是很快的话，应采用收发一体式结构，循环探测。
这是典型的机器视觉课题，做绕障机器人必需。 答 4: 请问超声波发射和接收器件。请问使用的哪些相关器件，成本如何？ 答 5: 我的小车不是根据障碍物来避开其的~~~~我在地上铺好了黑色的轨迹，小车通过传感器识别黑色来开动，我的意思是：超声波检测到的墙壁是在障碍物的范围内，那么它如何区别墙壁不是障碍物呢！ 答 6: 雷达反射式！ 答 7: 还要用雷达啊！！