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问 请教有关步进电机驱动方案，想直接用单片机IO口驱动功率块可以吗？？？

小弟想直接用单片机的3个IO口通过光藕给驱动功率块来直接驱动3相6线步进电机（Y形接法）.不知道这种想法可以不？请大侠们指点一二，多谢！

正向转动时依次单独向A、B、C、A相通脉冲电压，
反向转动时就依次单独向A、C、B、A相通脉冲电压，
是不是脉冲的频率就决定步进电机的转速，脉冲的个数就决定步进电机的转角？ 答 1: 我也在考虑这个问题    你有没有选定功率放大器，我也在做类似的东西，就是不知道怎么选功率放大器的型号，望高手指点啊 答 2: 还没定下来，因为还不知道这个理论是否成立？ 答 3: 我们老大说是可以的我们老大说是可以的，所以这几天我也在想呢，我们可以多交流交流哦  答 4: 说的没错正向转动时依次单独向A、B、C、A相通脉冲电压，
反向转动时就依次单独向A、C、B、A相通脉冲电压，
是不是脉冲的频率就决定步进电机的转速，脉冲的个数就决定步进电机的转角？
这只是其中的一种控制方法，叫单三拍，还有很多，看看相关资料
答 5: 用达林顿管做驱动，io口直接控制 答 6: 多谢楼上大侠的关注是不是说可以不隔离呀，电源可以共地？电机的干扰不是很大的吗？