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问 论影响我国普及推广机器人发展的三大关键平台: 硬件、软件、机械结构

影响我国社会及在大学、中学、小学普及推广机器人发展的三大关键平台是:硬件平台、软件平台、机械结构平台。
大家也知道机器人开发设计创新的重要性。机器人技术标志着一个国家的技术水平和经济实力。全国青少年科技创新大赛(简称CASTIC)是一项具有20年历史的全国性青少年科技创新和科学研究项目的科技比赛，是目前国内面向在校中小学生规模最大、层次最高的具有示范性和导向性的全国青少年科技教育活动之一，其根本宗旨在于推动青少年科技活动的蓬勃开展，培养青少年的创新精神和实践能力，提高青少年的科技素质，鼓励优秀人才的涌现。
    全国青少年科技创新大赛是由中国科协、教育部、科技部、国家环境保护总局、国家体育总局、自然科学基金委员会、共青团中央、全国妇联和承办省（区、市）政府主办。全国每年约有1500万青少年参加各级各类的青少年科技创新竞赛活动。
    为培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质，大赛组委会将首次开设专门展区展示青少年机器人创意设计的优秀作品。优秀机器人创意设计作品由大赛组委会根据各地开展青少年机器人活动的情况，选择开展较好的地区选送优秀作品展示。展示的机器人创意设计要有创新性和新颖性，要有良好的功能和完整的演示表演过程；应能够完成不同的动作，并有对设计模型的创意、功能和结构等简短介绍的文字说明。
国家这么重视,又有这么多青少年参与,所以能提供机器人发展的三大关键平台:硬件平台、软件平台、机械结构平台是我国科研人员的当务之急。
一、硬件平台
机器人的大脑是关键,他将指挥机器人的一切活动, 硬件平台,即采用什么样的单片机比较适合中小学生的创新开发应用。我认为第一,应开发仿真调试编程方便;第二、器材容易从市场取得,并有好的技术支持,即根据机器人复杂程度可选用不用功能不用存储容量的器件;第三、开发成本尽量低,使学校及一般师生在经济上承受得起。
我认为采用具有在线下载(ISP)的单片机或具有在系统中应用中编程(IAP)的单片机较适合。
AT89S系列单片机具有在线下载(ISP)功能。AVR系列单片机具有在线下载(ISP)或具有在系统中应用中编程(IAP)的功能,只要一条下载线,就解决单片机的开发编程、仿真调试,节省了购买编程器、购买仿真器的一大笔经费,对不同封装的器件,可节省购买芯片适配器的一大笔钱,有的适配器要几千元,有的化钱也难买到。 尤其高档AVR单片机具有BOOT区可以建立自监控,可以设计成具有二次开发,可加入二次开发者的创新技术。ATmega系列单片机本身就可以利用IAP在线仿真调试,中鸣机器人就是使用AVR的ATmega8,ATmega16单片机,只要一条下载线就可完成开发、调试、仿真、编程等机器人的一切工作。AVR系列单片机具有1KB到128KB存储容量,SRAM/EEPROM具有64B到4KB容量,还有A/D,PWM(可做D/A用),实时时钟,引脚从8到64只,还有各种不同封装,价格从几元到八十元等等。
特别指出AVR单片机因为有ISP/IAP功能, 可利用有线、无线宽带网,实现远程监控,编程开发、仿真调试、编程下载等工作,可做成网络机器人。
如果有条件,也可自己焊接组装一条ISP下载线。双龙的SL-DIY系列积木式机器人开发实验板平台,用户可根据自己的需要组合拼装出各种各样的机器人。
二、软件平台
机器人的软件开发平台,是设计机器人的程序编辑、仿真调试、下载编程的必要工具,ATMEL公司提供的IDE集成开发环境就能方便地完成以上各项工作。ATMEL公司提供的汇编级功能强大的IDE集成开发环境软件是免费的。AVR还有各种高级语言支持, 也可用高级C语言,BASCOM高级语言, 也可根据你的实际需要选用何种语言。
     尤其广州中鸣公司开发的图形可视软件,对小学生采用图形编辑软件, 只要用鼠标点击,或用鼠标拉动图形中的滑块, 就可以对单片机进行编程开发、仿真调试、下载编程、应用实验, 从而培养小学生对单片机、机器人的爱好和兴趣。
    SL-DIY系列开发实验器的硬件及软件的百变组合, 只要你会操作电脑, 你就可以搞单片机的开发应用, 就可搞机器人的创新制作。这样, 就可从小学、初中、高中、大学及具有相适文化知识的人们(学生家长)都可搞单片机的学习、开发、创新活动。
三、机械结构平台
机械结构平台是机器人运动的关节,也是机器人不可缺少的一部分。很多高档机器人的传动机构都是从国外进口,就是国内少数几家生产的传动机构,价格高得警人, 小小足球机器人的传动机构
要价六千,一个进口伺服电机要150多元,这样,在中国搞机器人普及教育是有一定难度的。
    可喜的是,广州中鸣公司为国人专门设计了具有大力矩的适合各种大小机器人的伺服电机,价格仅是国外的1/2到1/4。他们还专为各种机器人开了注塑模,目前有十五自由度的六足仿生机器兽、十五自由的可爱机器狗、六自由度的机械手,又有配套的可视图形软件,完全由学习者自己组装开发仿真调试。通讯规程公开,可由学习者自由创新扩展,实机二次开发。该产品己远销国外,例如:美国、曰本等。
双龙及中呜公司还开发了轮式硬件结构驱动平台。有双龙的SL积木式机器人硬件结构驱动平台,有中鸣的智能甲虫硬件驱动平台。
为了使青少年学习单片机知识与大专院校学习衔接,并与社会现实科研应用接轨, 双龙SL-DIY系列积木化单片机开发实验器硬件所配的软件,对小学生采用图形编辑软件, 只要用鼠标点击,或用鼠标拉动图形中的滑块, 就可以对单片机进行编程开发、仿真调试、下载编程、应用实验, 从而培养小学生对单片机、机器人的爱好和兴趣。对高小生、初中生、高中生、电子爱好者,SL-DIY系列开发实验器同样硬件所配软件,可以采用单片机的汇编语言, 就可以进行编程开发、仿真调试、下载编程、科技创新设计、实验应用。对高中的优秀学生、大学生及单片机爱好者, SL-DIY系列开发实验器同样硬件所配的软件,也可使用C高级语言,BASCOM高级语言等等, 用高级语言提高了编程效率, 为青少年进入社会工作打下了坚强基础。这样,从小学到中学, 从大学到工作岗位,任何人都可搞单片机的开发应用,也可以根据你的实际知识水平需要选用何种语言, 而学习单片机的硬件平台是统一的(可一生使用), 软件知识水平是逐渐提高的。学习开发应用单片机,一线打天下(ISP下载线), 为人们学习单片机的开发应用,为机器人的设计制作节省了大量人力、物力、财力和时间。
双龙还组织人员编写了大量单片机开发应用书籍由北航、清华出版发行。双龙的单片机、机器人多媒体教学培训光盘,等于把培训老师请到家中、请到学校中上课教学。
    三大平台的创立,为我国机器人知识的普及和机器人的科研开发应用创新带来了方便和实惠。




答 1: 下把SLISP的注册码发给我再说这些吧！ 答 2: 发送注册信息到AVR@sl.com.cn，并抄送gzsl@sl.com.cn 答 3: 好我又发了一次，这是我发的第N+1次了 答 4: 检查一下你的邮箱已给你回过N+1次了，没有一次是退信的。
如果还不行，就贴这里吧。 答 5: to xky183 LVQVLWQQjEbDnsbpppjsnsVpnpRb


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>
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>姓名：鲜开义
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>公司名称：西南科技大学
>开发项目：机器人
>使用IC情况：ATMEGA8
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= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 答 6: 谢了 答 7: 信箱没问题  刚刚信箱也收到了