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问 在分析控制回路的环路增益和相角裕度的时候，我记得原来学过的自控理论书上说，希望在增益0dB时候的相角最好距离-180度有一定的相角域量，同时，希望在相角-180度时候增益有一定的余量。

我的问题是，1）在下图中情况，相角裕度过小，我采用其他方式补偿时候，居然出现在0dB增益时候相角为正，就是说过了0-负180度的区间，这样意味什么呢？
2）相角0到-180和-180到-360度这之间有什么关系？ 答 1: 你这个图叫人怎么看？0dB增益时候相角为正？
如果是超前校正，也太超前了吧
如果是滞后校正，肯定是超过了2π，这是非常糟糕的 答 2: 我这个是还没补偿好的回路情况由于psPICe保存图形不方便，昨天仿真出我说的情况，可惜没保存下来，后来原来的参数都变了后，我一时找不到当时的参数了，就拿这个图作个说明而已。 答 3: 赤铸 的意思是不是说相角对系统的动态响应情况影响较大？

那么想知道一下，如果希望动态阶跃响应过冲小，同时收敛快，什么样的相角余量比较好？


还有，我目前的问题还是主要集中在系统稳定度上，我主要是想抑制系统自震荡和抑制扰动，这是我的首要要求，其次是动态响应的性能。


不知道您有什么好的建议？ 答 4: 热切期待其他大虾们多多指点。控制理论很有讲究阿，我理论基础还是比较薄弱，现在在补习中，惭愧，愧对当年的老师了，都还给他了。