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UCOS,T1 UCOS一进T1中断就死机,大家帮忙看看
问
我用EASYARM2210开发板上的UCOS代码,一进T1中断就死机,大家帮忙看看
void __irq IRQ_Time1(void)
{
uint8 i,j;
fp32 f;
T1IR = 0x01; //清除中断标志
OSIntEnter();
if(Motor0Struct.uiMoveSteps)
{
Motor0Struct.uiMoveSteps--;
if(Motor0Struct.ucMoveDirection)
{
Motor0Struct.ucState++;
}
else
{
Motor0Struct.ucState--;
}
Motor0Struct.ucState %= 4*(Motor0Struct.ucNumOfMicroStep+1);
f = cos(Motor0Struct.ucState*PI/(2*(Motor0Struct.ucNumOfMicroStep+1)));
i = (uint8)(0x7f*fabs(f));
if(f < 0)
{
i |= 0x80;
}
f = sin(Motor0Struct.ucState*PI/(2*(Motor0Struct.ucNumOfMicroStep+1)));
j = (uint8)(0x7f*fabs(f));
if(f < 0)
{
j |= 0x80;
}
MotorDriverDAWrite(0x08,i);
MotorDriverDAWrite(0x09,j);
}
VICVectAddr = 0x00; //通知VIC中断处理结束
OSIntExit();
}
答 1: 可能是你没用 IRQ_HANDER 这个句柄!!!这个句柄在 IRQ.S里边定义:比如:“IRQ_Handler HANDLER IRQ_Exception”这可以帮你保存现场。
void __irq IRQ_Time1(void)
{
uint8 i,j;
fp32 f;
T1IR = 0x01; //清除中断标志
OSIntEnter();
if(Motor0Struct.uiMoveSteps)
{
Motor0Struct.uiMoveSteps--;
if(Motor0Struct.ucMoveDirection)
{
Motor0Struct.ucState++;
}
else
{
Motor0Struct.ucState--;
}
Motor0Struct.ucState %= 4*(Motor0Struct.ucNumOfMicroStep+1);
f = cos(Motor0Struct.ucState*PI/(2*(Motor0Struct.ucNumOfMicroStep+1)));
i = (uint8)(0x7f*fabs(f));
if(f < 0)
{
i |= 0x80;
}
f = sin(Motor0Struct.ucState*PI/(2*(Motor0Struct.ucNumOfMicroStep+1)));
j = (uint8)(0x7f*fabs(f));
if(f < 0)
{
j |= 0x80;
}
MotorDriverDAWrite(0x08,i);
MotorDriverDAWrite(0x09,j);
}
VICVectAddr = 0x00; //通知VIC中断处理结束
OSIntExit();
}
答 1: 可能是你没用 IRQ_HANDER 这个句柄!!!这个句柄在 IRQ.S里边定义:比如:“IRQ_Handler HANDLER IRQ_Exception”这可以帮你保存现场。
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