问    不增加硬件成本的情况下，可以加密吗？比如软件算法等...  
   也可以加些自己的很隐蔽的标识进去，发某个命令，就会返回研发商标识... 答 1: 没有必要搞那么复杂.在TDO,TDI加上12V的恒流源就行了.
本独门绝招带有毒性,功力不厚者小心,搞不好毒气攻心,严重者立倒.对使用此招引起的后果,本人只负责看热闹,其它急救之类无能为力,因为电击器太大,不能随身引,要是谁有小飞的小型电击器,可以送给俺一个.
呵呵 答 2: 这两根引脚要用，不能毁  不一定用TDO,TDI，用ISP也可以读取的 答 3: 不一定用TDO,TDI，用ISP也可以读取的顺便isp也烧了? 答 4: 可以软件加密有些NOR FLASH有OTP字节，还有唯一序列号。
利用这里数据可以实现简单的防拷贝功能。

更可靠的方法是修改硬件加一片CPLD实现软件保护。
答 5: 所有引脚都要使用，不能毁任何一根   只用用软件算法了，从串口输出数据，在PC里经过某一算法，得出特定标志

   哈哈，有人盗版也是好事...