问 附件是我的直流电机pwm调速电路，只有电流环，我使用的是减速电机，24VDC，3转/min，25KG/CM,10W。使用开关电源24V\3A供电，R9、R10分压得到参考电压，R2检测到相电流，通过U3B放大，送到LM311比较，然后让74HC123产生PWM波，驱动L298D ENABLE端，通过调节R4、R6以及R11、C8的调节可以实现调速。现在这个电路带载的时候在转得比较快的时候没有任何问题，但是慢速的时候问题就出来了，因为我要实现超低速，负载是衡力矩的，所以这个很重要：
1、低速的时候电机运行一段时间，大概1个多小时，如果L298不使用散热片只有20多分钟，电机自动停转。重新加电电机仍然可以运转。
2、电机的速度给调到很低的时候，然后关机，然后再重新上电，电机不会仍然按照以前的低度运转，而是停止的，必须给他加一个高电压，电机运行到高速的时候，然后再向低速调节才行。
   我想克服上面两个问题，请大家出出主意有什么好办法？！
   我现在考虑是启动的时候电机大扭矩，需要的启动电流大，所以要加扩流电路。 答 1: 顶！没有人回答？ 答 2: 谁来分析一下这个电路啊！U3B的输出电压是不是等于：Vsense *（R3+R4)/R3
这里的C6是做什么用的？