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问    我想用单片机做一个检测步进电机精确位置的的小模块
   用光电盘来实现，但我目前用的光电盘是100刻度的，就是说精度
   只有3.6度，就是说步进电机要转动3.6度光敏信号才有变化；对我
的应用来说精度不够，我想做到2度的精度， 哪为大侠有更精确的方案吗？？
      在线求解！！！ 答 1: 不知道你是什么步进电机很多两相步进电机是走一步1.8度的，调好初试位置以后，直接记数来检测，而光电盘只用来做位置矫正，也就是说转过一圈之后，还是拿光电盘的初试位置作为起点，若要提高精度，将步进电机做细分…… 答 2: 步进电机的步矩角误差不会累积步进电机的步矩角误差不会累积，不知道这么做的原因是什么？如果你实在想测量，可以使用激光光电码盘，可以做到360/1000，还可以使用光学仪器，等等..... 答 3: 另外，不提倡使用细分获得高精度细分主要是为了降低噪音，增加力矩、提高电机动态性能，每一细分的步矩角误差可能较大，可达20%以上，这与电机制造工艺有关，还与细分电流的精度有关，因为细分技术其实是控制电流大小，例如：某个步进电机的步矩角为1.8度，你把它10细分，每个细分单位不会等于0.18度，10个细分单位过后，它运行的角度就是它的步矩角。 答 4: 这样做提高位置定位精度是靠高精度的步进电机实现的。主要看你的步进电机是走一圈需要多少个脉冲，这种开环控制一般可以满足要求。但是你现在好像要用闭环，光电盘只是检测执行的结果。如果要提高检测的精度，如果没有高精度的光电盘，那你就用两个现有的光电盘，互相错开，即可提高精度一倍

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