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问
我老板想让我用ARM7单片机做机械手的控制，可是我感觉意义不大。现在机械手的控制一般都用PLC，控制效果很好。用ARM来代替PLC控制，我实在想不出有什么优势.

各位给个建议，如果有意义，给点理由说服我；如果没意义的话，我也好说服我老板，呵呵!

谢了先 答 1: PLC?控制能力很有限吧？ 答 2: ARM替代PLC没有什么优势吧?可以用ARM+PLC.ARM可以做计算核心单元,毕竟PLC不是为计算设计的,如果你用S7-400计算性能可能比ARM7还强吧?S7-200就不行了吧?还有很多ARM的抗干扰能力差,用在现场环境恐怕不行吧?你现在学习的是44B0,这个又是为PDA类设备设计的.如果你论文答辩时,老板问你这种问题,不知道你怎么回答才能让他满意. 答 3: PLC 安全稳定简单开发成本低 答 4: ...你可能指的是传统工控领域那种“机械手臂“，这是PLC的强项。
但是如果是真正意义上的那种机器人手臂，我想PLC没有任何意义的。毕竟pcl太“通用“了，不是嵌入式。体积太大，价格太高，灵活性差！

“为PDA类设备设计“我觉得这不应成为任何应用的障碍，这是个大概推荐说法，谁会预料到那么多情况？否则就太教条了 答 5: 我自己觉得意义不大我们这个机械手是一个气动机械手，原来采用的是西门子的S7-200CPU226，该系统通过PLC控制机械手的伸/缩臂、升/降臂、摆臂、夹紧、放松,一个典型的动作流程为伸臂、下降、取件、上升、缩臂、摆臂、下降、放件、上升、缩臂、回原位。操作目标是将被加工工件从一个工作台搬运到另一个工作台。例如，对于夹紧/放松，机械手的夹紧/放松由一个单线圈双位置电磁阀控制，当该线圈通电时,机械手夹紧，该线圈断电时,机械手放松。另外，当红外线光电开关检测到工件未到位时，步进电机带动放工件的圆盘转一定角度，直到工件到位。
我觉得这个系统基本上只是一个i/o输出控制，并且大多是开关量控制，不需要cpu进行什么数据运算处理，也不需要引入什么控制算法（愁，我拿什么毕业啊?)。所以我自己觉得用PLC控制就可以了，用ARM来代替PLC体现不出什么优势来。不过我想如果老板真要让我做的话，准备加一个触摸屏来作为控制面板，体现一种便携的特点，但是感觉意义确实不大。对于ARM，我觉得更适合用于消费和通信电子
没学过PLC，也不知道自己看法对不对，呵呵。另外，不明白为什么现在工控应用领域，大多采用PLC，PLC有什么好处呢?

有没有PLC和ARM都做过的大侠发发话，提点建议，呵呵。

答 6: 我见过YUSHIN的CPU是奔腾的。全伺服控制，精度很高。你也可以用ARM做一个类似的 答 7: 谢谢to  st963432:

   谢谢你的建议。
　 我想问一下你有没有它们的产品资料，或者哪个网址可找到这些产品资料，我想作个调研，主要是参考它们这些产品，做一下类似于需求分析和功能设计的东东，呵呵。
　
   谢谢了。 答 8: 44B0,是为PDA类设备设计的？44B0,是为PDA类设备设计的？
那这样的PDA速度这么慢，还能有市场？   答 9: PLCPLC是相对于FPGA而言的，PLC是逻辑型器件，FPGA是寄存器型器件。
ARM主要是用于便携式产品，如手机等。
PLC主要应用于工业控制。
你可以用功能强的ARM控制传感器之类的。 答 10: 谢谢各位的建议to  yutu2:
    44b0确实是面向手持设备设计的，速度不慢啦

我现在最想知道的是，在我这个应用场合，使用ARM来代替PLC有何优势；如果没有什么优势，那就白费力气啦，呵呵 答 11: 是我说的有问题SAMSUNG宣称这是一款低成本,高指标的微控制器,用于手持设备和一般应用.PDA不等于是Pocket PC.最高75MHz的主频.可以用于低端的产品.

PLC隔离好,我就知道这一点. 答 12: 工控好像用AT91RM9200的多工控好像用AT91RM9200的多 答 13: 做工控还是选用PLC   1。抗干扰性好
   2。ARM电平信号低，抗干扰能力差，不适合恶劣的工业环境
   3。如果要用的话，必须作好屏蔽工作

   但最好还是不要赶时髦 答 14: 我原来在电梯厂干的时候...我原来在电梯厂干的时候,他们主板上用的是鬼子的单片机.弱电控强电,单片机采集的IO加光藕,输出的用小继电器输出开关量给变频器.主板旁边一般有个十几KW级的电机. 答 15: to 珊瑚虫看得出，你对毕设的题目还是比较理智的，我觉得在没有合适的机械结构的配合下，规定用PLC还是ARM，那是舍本逐末的事情，用ARM是要有这个需求，然后自然而然的事情，而不是要用ARM而把ARM用上，当然象FANUC公司的机器人，据说都有实用化的力反馈传感系统用在机械手上，那个冬冬的控制也许你的ARM7还不够呢，hoho 答 16: to 珊瑚虫你可以到www.yushin.com看看。它是我见过机械手中最好的。 答 17: 谢谢各位
正在比较调研，很快就要做决定了，呵呵。
各位的建议对我很有帮助，我会认真考虑的。
谢谢啦 答 18: 不能满足于现状，看看你们公司的长远发展需不需要PLC能作很复杂的控制算法吗？比如神经网络、模糊之类的控制算法能在PLC上实现吗？ 答 19: ARM能在工业环境下跑么？