问
使用的是small_rtos1.12.1版本，ASM 文件的堆栈处理函数OS_CPU_A_ASM 中

有以下的这一段代码对OSNextTaskID 和 OSTaskID 分情况讨论而进入不同的处

理，而赋值temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (uint8 idata *)SP-1;

在这里面的作用是什么？？而且其他相关代码所起的作用又是什么？？


    cp1 = (uint8 idata *)SP +1;
    temp = (uint8 )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
    cp2 = OSTsakStackBotton[OSTaskID+1];
    if( OSNextTaskID > OSTaskID)
    {
        while(cp2 != (uint8 idata *)temp)
        {
            *cp1++ = *cp2++;
        }
        OSNextTaskID++;
        OSTaskID++;
        temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (uint8 idata *)SP-1;
        SP = (uint8 )cp1 - 1;        
        for(i = OSTaskID;i < OSNextTaskID; i++)
        {
            OSTsakStackBotton[i] -= temp;
        }
        OSNextTaskID--;
        OSTaskID = OSNextTaskID;
        LoadCtx();    
    }
答 1: small_rtos51的堆栈结构类似RTX Tiny，可以结合它的文档看，或参考《嵌入式实时操作系统Small RTOS51原理及应用》