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zlgARM,51,Small,RTOS 希望zlgARM 能解答我的关于51 Small RTOS 堆栈的问题~

问
使用的是small_rtos1.12.1版本,ASM 文件的堆栈处理函数OS_CPU_A_ASM 中
有以下的这一段代码对OSNextTaskID 和 OSTaskID 分情况讨论而进入不同的处
理,而赋值temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (uint8 idata *)SP-1;
在这里面的作用是什么??而且其他相关代码所起的作用又是什么??
cp1 = (uint8 idata *)SP +1;
temp = (uint8 )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
cp2 = OSTsakStackBotton[OSTaskID+1];
if( OSNextTaskID > OSTaskID)
{
while(cp2 != (uint8 idata *)temp)
{
*cp1++ = *cp2++;
}
OSNextTaskID++;
OSTaskID++;
temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (uint8 idata *)SP-1;
SP = (uint8 )cp1 - 1;
for(i = OSTaskID;i < OSNextTaskID; i++)
{
OSTsakStackBotton[i] -= temp;
}
OSNextTaskID--;
OSTaskID = OSNextTaskID;
LoadCtx();
}
答 1: small_rtos51的堆栈结构类似RTX Tiny,可以结合它的文档看,或参考《嵌入式实时操作系统Small RTOS51原理及应用》
使用的是small_rtos1.12.1版本,ASM 文件的堆栈处理函数OS_CPU_A_ASM 中
有以下的这一段代码对OSNextTaskID 和 OSTaskID 分情况讨论而进入不同的处
理,而赋值temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (uint8 idata *)SP-1;
在这里面的作用是什么??而且其他相关代码所起的作用又是什么??
cp1 = (uint8 idata *)SP +1;
temp = (uint8 )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
cp2 = OSTsakStackBotton[OSTaskID+1];
if( OSNextTaskID > OSTaskID)
{
while(cp2 != (uint8 idata *)temp)
{
*cp1++ = *cp2++;
}
OSNextTaskID++;
OSTaskID++;
temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (uint8 idata *)SP-1;
SP = (uint8 )cp1 - 1;
for(i = OSTaskID;i < OSNextTaskID; i++)
{
OSTsakStackBotton[i] -= temp;
}
OSNextTaskID--;
OSTaskID = OSNextTaskID;
LoadCtx();
}
答 1: small_rtos51的堆栈结构类似RTX Tiny,可以结合它的文档看,或参考《嵌入式实时操作系统Small RTOS51原理及应用》
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