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问 高手帮忙,谢谢,如题~ 答 1: 付代码说明中断服务程序，用来计时
void EInt2Isr(void)
{
rI_ISPC |= BIT_EINT2;    //clear pending_bit
time=0xffff-rWTCNT;
OSMboxPost(Time_Mbox,(void *)&time);
rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(V_Divider<<3);
rWTDAT=0xffff;
rWTCNT=0xffff;   
rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(V_Divider<<3)|(1<<5);    
}
车速采样程序，光电式传感器
void VelocitySample_Task(void *Id)
{

INT8U err;
int *VT;
int count=0;
Id=Id;
Velocity_Timer_Start(V_Divider);
while(1)
{
VT=(int *)OSMboxPend(Time_Mbox,0,&err);
Time=*VT;
if(Time==0)
{
Velocity=0;
count=0;
}
else
{...
  Velocity=(float)(3.141593*D*1000000/Time/128/3);
}
OS_ENTER_CRITICAL();
Uart_Printf("The velocity is %f\n",Velocity);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeDly(10);
}
}
程序中，通过设置断点（于OSMboxPost）执行，速度采样正常，可是全速执行，V始终为0，这是为何？谢谢高手帮忙，谢谢 答 2: 高手帮忙，谢谢