问 __irq       void        CANIntPrg(void)
{
    uint32     j;   
    uCANICR k;   
    OS_ENTER_CRITICAL();   
    if(CANLUTerr.Word != 0 )    //LUT Error Program      
    {   
        //add or modify code      
        j=CANLUTerrAd.Word;          
    }   
    for(j=0;j<CAN_MAX_NUM;j++)   
    {   
        k=CANICR(j);      
        if(k.Bits.RI_BIT != 0)      
        {      
            //add code         
            WriteCANRcvCyBuf(j);         
        }      

    }   
    VICVectAddr = 0;   
    OS_EXIT_CRITICAL();   
}
答 1: OK了。。CAN的波特率错了！！没事