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UCOS,UCOS UCOS..中断。怎么会错。没有用UCOS的时候是好的
问
__irq void CANIntPrg(void)
{
uint32 j;
uCANICR k;
OS_ENTER_CRITICAL();
if(CANLUTerr.Word != 0 ) //LUT Error Program
{
//add or modify code
j=CANLUTerrAd.Word;
}
for(j=0;j<CAN_MAX_NUM;j++)
{
k=CANICR(j);
if(k.Bits.RI_BIT != 0)
{
//add code
WriteCANRcvCyBuf(j);
}
}
VICVectAddr = 0;
OS_EXIT_CRITICAL();
}
答 1: OK了。。CAN的波特率错了！！没事
{
uint32 j;
uCANICR k;
OS_ENTER_CRITICAL();
if(CANLUTerr.Word != 0 ) //LUT Error Program
{
//add or modify code
j=CANLUTerrAd.Word;
}
for(j=0;j<CAN_MAX_NUM;j++)
{
k=CANICR(j);
if(k.Bits.RI_BIT != 0)
{
//add code
WriteCANRcvCyBuf(j);
}
}
VICVectAddr = 0;
OS_EXIT_CRITICAL();
}
答 1: OK了。。CAN的波特率错了！！没事
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