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机器人控制算法

院士

2006-09-17 18:14:16 打赏

机器人控制算法

关键词：机器人控制算法

院士

2006-12-22 22:43:00 打赏

2楼

问现在正在设计一个喷油机器人控制器，准备用LPC2136做轨迹运算处理（大堆矩阵）不知道ARM能不能在保正实时性的条件下，计算出五个关节的位置？答 1: re：可以在开发板上进行软件测试其运算的实时性。

估计机器人走起来好说，跑起来麻烦。^^

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