问 虽然书上的实验做完了，但是书上的关于ucos的实验只是跑了简单的单个任务，我想在系统上跑多个任务，比如：定时器实现２０秒定时控制ＬＥＤ１闪烁，同时实现其他的窜口数据发送实验．但是道理能想的通，可怎么样实现具体步骤，代码的接口等，我就不知道了，望大家能给我一个具体的例子帮我把思路理一下，谢谢了！ 答 1: 新建一个任务。调用系统延时20秒，控制LED…… 答 2: 不是要求太精确的延时都要调用系统的延时函数，
        μC/OS-II 的实时性本质上是内核依据各个任务的优先级和状态，进行任务级的CPU控制权调度。为充分发挥内核的这一优越性，程序中的所有延时都应调用μC/OS-II 内置的延时函数。比如下面这个控制蜂鸣的函数：
void Beep (uint8 n)
{         for(; n>0; n--)
           {       IO0CLR = BEEP;
                    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
                    IO0SET = BEEP;
                    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
           }
}


在某一时刻，正在调用Beep()的任务都将挂1/4 秒，在此延时间隔里内核将CPU 的控制权交给所有处于就绪态的任务当中优先级最高的那个。你的LED闪烁代码也是同样道理，如果延时不要求太精确可以调用OSTimeDlyHMSM()。
这些都是hotpower给我说的。我经验证确实是这样的。 答 3: 跪谢!非常感谢以上的朋友的帮助!!!
跪谢!