问    
    看了你的帖子，更你的困惑差不多，2119只能输出三路双边沿pwm。而要控制两个电机的正反转，需要死区，既需要四路双边沿。这样的话软件确实无法实现，不知你的问题解决没有？ 答 1: 晕死    你的电机驱动电路应该带有死区呀，仅靠软件死区那样的电路能可靠吗，2路pwm足以搞定,没有疑问！ 答 2: 多谢，但是还有问题    我个人认为软件实现比较简单，不知道对否？看来大虾认为硬件更可靠。
我的电机因为驱动电流要求比较大，所以选用的是6di30A-050，新编资料比较简单，好像不自带死区。所以只好用门电路和RC电路实现，不知大虾有没有更好的实现方法？