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问 ucos 进程的局部变量是不是由ucos保护的？ 答 1: 进程切换时，谁来保护局部变量？？？ 答 2: 每一个任何有自己的堆栈，局部变量在堆栈中 答 3: 我知道有每个进程有堆栈。但ucos如何知道这个进程里的局部变量，和如何把这个变量压栈呢？ 答 4: ARM局部变量和MC51局部变量分配方法不一样的函数局部变量只有在此函数被调用时，才分配局部变量SP-n，当函数返回时，SP+n，释放占用的堆栈空间。

如果A任务调用函数F，执行一半时，切换到任务B,此时，A任务的堆栈保存着函数F在A任务调用时，申请的局部变量，此时，任务B如果也调用此函数，则系统同样会在任务B的堆栈中申请局部变量，作用完毕后，返回时，释放。当任伤再次切换到任务A，时，任务A未执行函数接着向下执行。

对于函数来说，相当于是可重入函数。