问 RTL实时操作系统的前身是Keil的ARTX，因为ARM公司主推RealView编译器，因此早先使用Keil编译器的ARTX在RealView编译器下就变成了RTL，最新版本为RTL3.00，安装后会在..ARM\RV30\RTL生成RTL的DEMO，不过我没有看到它有使用中断歉套的例子，帮助文件也没有介绍，这该如何实现呢？ 答 1: 嵌套不和嵌套，最大响应滞后是多少？我觉得一般情况下，没有必要要求那么高吧。

所以，我从来不考虑这此问题，如果真的注意，就是将中断代码优化，每次进入中断处理时间尽可能短，我觉得对于一般应用，应该够了。 答 2: 中断歉套不是滞后的问题，而是对任务环境的保护问题，由于ARM7不支持中断歉套所以用户得自己写中断歉套的代码。在多任务环境下如果发生了中断歉套并且不加保护的话，任务的context就会被打乱。

在高速IO设备操作下，如PWM，定时器匹配捕获等，很难保证不会发生中断歉套！