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问 “μC/OS-Ⅱ总是建立一个空闲任务，这个任务在没有其它任务进入就绪态时投入运行。它什么也不做，只是在不停地给一个32位的名叫OSIdleCtr的计数器加1。”
我想问的是：1）假如我没有用到统计任务的话，空闲任务是不是就完全失去了它的作用？
           2）操作系统是不是一定得有空闲任务啊，没有这个任务对操作系统是不是有影响，或者影响很大
  答 1: 呵呵1) 你可以利用空闲任务做一些不那么紧要的事情.
2) CPU总是在不停的运行(除非你要他休眠),如果没有其它任务在运行,又没有个IDLE的任务,你叫他做什么去. 答 2: 牛角尖空闲任务优先级最底，如果你的系统搭建的不会产生空闲，而是一直在忙碌，比如你的一个主任务一直都在查询某些状态而做出反应，并不让其进入休眠或挂起，那么那个空闲任务是没机会执行的。所以没必要理会这个无所谓的任务。 答 3: 谢谢牛角尖的回答，呵呵您的意思是说：没有这个空闲任务也行，因为我的系统可以做的没有让它运行的机会 答 4: 没有这个空闲任务也行意味着你电脑上的任务管理器cpu占用一直是100％ 答 5: 如果你的系统所有的任务都不想要CPU了，那CPU怎么办？不就跑飞了？所以得要个空闲任务，没任务需要的时候，就跑到那里去运行~~~~~~

你可以在空闲任务中加入让CPU进入待机模式的指令，以降低功耗。 答 6: 楼上的，千万别悔人不倦啊。
空闲任务也不是必须的，如果OS中所有任务运行不频繁，并且都由中断驱动，完全可以没有空闲任务。这种情况下，不存在就绪任务时需要让CPU停机并进入睡眠模式(Halt)。

OS中存在空闲任务至少有两个理由：

* 空闲任务可以用来测量CPU的负荷情况，在不修改CPU频率的情况下，这种测量方法是最精确的

* 因为CPU从睡眠到唤醒需要一小段时间，频繁执行会明显地降低CPU对外部事件的响应速度。引入空闲任务后，可以采用合适的算法让CPU自己决定何时进入睡眠态，从而避免睡眠/唤醒过程过于频繁