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问 #include  "config.h"

/* 定义串口0模式设置数据结构 */
typedef  struct  UartModeA
{  uint8 databA;         // 字长度，5/6/7/8
   uint8 stopbA;         // 停止位，1/2
   uint8 parityA;        // 奇偶校验位，0为无校验，1奇数校验，2为偶数校验
}  UARTMODEA;

/* 定义串口1模式设置数据结构 */
typedef  struct  UartModeB
{  uint8 databB;         // 字长度，5/6/7/8
   uint8 stopbB;         // 停止位，1/2
   uint8 parityB;        // 奇偶校验位，0为无校验，1奇数校验，2为偶数校验
}  UARTMODEB;

uint8  rcv_bufA[8];               // UART0数据接收缓冲区
uint8  rcv_bufB[8];               // UART1数据接收缓冲区
volatile uint8  rcv_newA;         // 接收新数据标志
volatile uint8  rcv_newB;         // 接收新数据标志
/****************************************************************************
* 名称：IRQ_UART0()
* 功能：串口UART0接收中断。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void   __irq IRQ_UART0(void)
{
uint8  i;
     
   if( 0x04==(U0IIR&0x0F) ) rcv_newA = 1;// 设置接收到新的数据标志
   for(i=0; i<8; i++)
   { rcv_bufA[i] = U0RBR;                  // 读取FIFO的数据，并清除中断标志
   }
   
   VICVectAddr = 0x00;                  // 中断处理结束
}
/****************************************************************************
* 名称：IRQ_UART1()
* 功能：串口UART1接收中断。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void   __irq IRQ_UART1(void)
{  
uint8  i;
     
   if( 0x04==(U1IIR&0x0F) ) rcv_newB = 1;// 设置接收到新的数据标志
   for(i=0; i<8; i++)
   { rcv_bufB[i] = U1RBR;                  // 读取FIFO的数据，并清除中断标志
   }
   
   VICVectAddr = 0x00;                  // 中断处理结束
}               


/****************************************************************************
* 名称：SendByte()
* 功能：向串口UART0发送字节数据。
* 入口参数：data                要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  SendByteA(uint8 dataA)
{  
U0THR = dataA;                          // 发送数据
}
/****************************************************************************
* 名称：SendByte()
* 功能：向串口UART0发送字节数据。
* 入口参数：data                要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  SendByteB(uint8 dataB)
{
U1THR = dataB;                          // 发送数据
}


/****************************************************************************
* 名称：ISendBuf()
* 功能：将缓冲区的数据发送回主机(使用FIFO)，并等待发送完毕。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  ISendBufA(void)
{  uint8  i;
  
   for(i=0; i<8; i++) SendByteA(rcv_bufA[i]);
   while( (U0LSR&0x20)==0 );             // 等待数据发送
}
/****************************************************************************
* 名称：ISendBuf()
* 功能：将缓冲区的数据发送回主机(使用FIFO)，并等待发送完毕。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  ISendBufB(void)
{  uint8  i;
  
   for(i=0; i<8; i++) SendByteB(rcv_bufB[i]);
   while( (U1LSR&0x20)==0 );             // 等待数据发送
}               
                 
        
/****************************************************************************
* 名称：UART0_Ini()
* 功能：初始化串口0。设置其工作模式及波特率。
* 入口参数：baud                波特率
*          set          模式设置(UARTMODE数据结构)
* 出口参数：返回值为1时表示初化成功，为0表除参数出错
****************************************************************************/
uint8  UART0_Ini(uint32 baudA, UARTMODEA set)
{  uint32  bakA;
   
   /* 参数过滤 */
   if( (0==baudA)||(baudA>115200) ) return(0);
   if( (set.databA<5)||(set.databA>8) ) return(0);
   if( (0==set.stopbA)||(set.stopbA>2) ) return(0);
   if( set.parityA>4 ) return(0);

   /* 设置串口波特率 */
   U0LCR = 0x80;                        // DLAB位置1
   bakA = (Fpclk>>4)/baudA;
   U0DLM = bakA>>8;
   U0DLL = bakA&0xff;
   
   /* 设置串口模式 */
   bakA = set.databA-5;                   // 设置字长度
   if(2==set.stopbA) bakA |= 0x04;        // 判断是否为2位停止位  
   
   if(0!=set.parityA) {set.parityA = set.parityA-1; bakA |= 0x08;}
   bakA |= set.parityA<<4;                  // 设置奇偶校验
      
   U0LCR = bakA;
   
   return(1);
}
/****************************************************************************
* 名称：UART1_Ini()
* 功能：初始化串口0。设置其工作模式及波特率。
* 入口参数：baud                波特率
*          set          模式设置(UARTMODE数据结构)
* 出口参数：返回值为1时表示初化成功，为0表除参数出错
****************************************************************************/
uint8  UART1_Ini(uint32 baudB, UARTMODEB set)
{  uint32  bakB;
   
   /* 参数过滤 */
   if( (0==baudB)||(baudB>115200) ) return(0);
   if( (set.databB<5)||(set.databB>8) ) return(0);
   if( (0==set.stopbB)||(set.stopbB>2) ) return(0);
   if( set.parityB>4 ) return(0);

   /* 设置串口波特率 */
   U1LCR = 0x80;                        // DLAB位置1
   bakB = (Fpclk>>4)/baudB;
   U1DLM = bakB>>8;
   U1DLL = bakB&0xff;
   
   /* 设置串口模式 */
   bakB = set.databB-5;                   // 设置字长度
   if(2==set.stopbB) bakB |= 0x04;        // 判断是否为2位停止位  
   
   if(0!=set.parityB) {set.parityB = set.parityB-1; bakB |= 0x08;}
   bakB |= set.parityB<<4;                  // 设置奇偶校验
      
   U1LCR = bakB;
   
   return(1);
}
        
                 

/****************************************************************************
* 名称：main()
* 功能：初始化串口，并等待接收到串口数据。
* 说明：在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。
****************************************************************************/
int  main(void)
{  
uint8     rcv_counterA;
uint8     rcv_counterB;   
   UARTMODEA  uart0_set;
   UARTMODEB  uart1_set;     
   
   PINSEL0 = 0x00050005;                // 设置I/O连接到UART0
  
   //*******************************************************************
   rcv_newA = 0;
   uart0_set.databA = 8;                 // 8位数据位
   uart0_set.stopbA = 1;                 // 1位停止位
   uart0_set.parityA = 0;                // 无奇偶校验
   UART0_Ini(115200, uart0_set);        // 初始化串口模式
   
   U0FCR = 0x81;                        // 使能FIFO，并设置触发点为8字节
  
   U0IER = 0x01;                        // 允许RBR中断，即接收中断
   //*******************************************************************
   rcv_newB = 0;
   uart1_set.databB = 8;                 // 8位数据位
   uart1_set.stopbB = 1;                 // 1位停止位
   uart1_set.parityB = 0;                // 无奇偶校验
   UART1_Ini(115200, uart1_set);        // 初始化串口模式
  
   U1FCR = 0x81;                        // 使能FIFO，并设置触发点为8字节
   
   U1IER = 0x01;                        // 允许RBR中断，即接收中断
   //*******************************************************************
   /* 设置中断允许 */
   VICIntSelect = 0x00000000;           // 设置所有通道为IRQ中断
   VICVectCntl0 = 0x26;                 // UART0中断通道分配到IRQ slot 0，即优先级最高
   VICVectAddr0 = (int)IRQ_UART0;       // 设置UART0向量地址
   VICIntEnable = 0x000006C0;           // 使能UART0中断
   //*******************************************************************
   /* 设置中断允许 */
  // VICIntSelect = 0x00000000;           // 设置所有通道为IRQ中断
   VICVectCntl1 = 0x27;                 // UART0中断通道分配到IRQ slot 0，即优先级最高
   VICVectAddr1 = (int)IRQ_UART1;       // 设置UART1向量地址
  // VICIntEnable = 0x00000040;           // 使能UART1中断
   

   
   while(1)                             // 等待中断
   {
    
    if(1==rcv_newA)
     {  
     rcv_newA = 0;
        
        ISendBufA();                     // 将接收到的数据发送回主机

     }
    
     if(1==rcv_newB)
     {  
     rcv_newB = 0;
        
        ISendBufB();                     // 将接收到的数据发送回主机
     }
   }
   return(0);
}
答 1: 注意用SMARTARM开发板,将UART0直接与计算机连接(R/T/G),将UART1短接R/T(其余悬空,当普通UART口使用)后与计算机连接!!! 答 2: 共同进步>>>>>>>>>>前几天完成了TCP--UART0全双工通信;现在可以着手做TCP---UART0.UART1的全双工通信了!!到时候再发出来共享!!!程序虽然成功了,但难免有"不先进"的地方,希望大家"修正"!!!!共同进步>>>>>>>>>> 答 3: 不错！资源丰富呀 答 4: 其实程序可以减一半！ 答 5: 好.支持... 答 6: 还要努力呵呵!  还要努力 答 7: 这里注释？？//*******************************************************************
   /* 设置中断允许 */
   VICIntSelect = 0x00000000;           // 设置所有通道为IRQ中断
   VICVectCntl0 = 0x26;                 // UART0中断通道分配到IRQ slot 0，即优先级最高
   VICVectAddr0 = (int)IRQ_UART0;       // 设置UART0向量地址
   VICIntEnable = 0x000006C0;           // 使能UART0中断
   //*******************************************************************
   /* 设置中断允许 */
  // VICIntSelect = 0x00000000;           // 设置所有通道为IRQ中断
   VICVectCntl1 = 0x27;                 // UART0中断通道分配到IRQ slot 0，即优先级最高
   VICVectAddr1 = (int)IRQ_UART1;       // 设置UART1向量地址
  // VICIntEnable = 0x00000040;           // 使能UART1中断
答 8: 改进   /* 设置中断允许 */
   VICIntSelect = 0x00000000;           // 设置所有通道为IRQ中断
   VICVectCntl0 = 0x26;                 // UART0中断通道分配到IRQ slot 0，即优先级最高
   VICVectAddr0 = (int)IRQ_UART0;       // 设置UART0向量地址
   VICIntEnable = 0x000000C0;           // 使能UART0和UART1中断
   VICVectCntl1 = 0x27;                 // UART0中断通道分配到IRQ slot 1，即优先级次高
   VICVectAddr1 = (int)IRQ_UART1;       // 设置UART1向量地址


答 9: 你发送采用查询而非中断方式，程序效率上不来接收中断里简单的收8个字符，也没有考虑其他中断发生的情况。
可以参考我的blog中的例子 答 10: 什么例子!!在那?你没贴地址!!怎么看? 答 11: FIFO楼主的程序是不是必须有8个字符才能传输阿？
当FIFO的触发点为8时，怎样才能让他传送任意个字符？
当触发点为1时，中断方式发送大量字符会漏字符。
当触发点为8时，查询方式是100%。

还有中断使能寄存器的第2位Rx线状态在实际中怎么应用？

答 12: 关于查询和中断，我的看法。一般情况下，发送用查询方式好过中断方式。
除非1）有DMA2）cpu疯狂的快。
否则最好用查询方式发送。 答 13: 问题还不少 答 14: 基于UCOS的双串口工作程序能贴出来吗?基于UCOS的双串口工作程序能贴出来吗?全双工\中断接收\>>>>>>>>> 答 15: dd 答 16: to high你说的用查询发送比中断发送好，是基于进入和退出中断需要更多的时间对吧。
如果波特率太高并且每次中断只发送一个字节，当然查询发送好些。
实际上，如果有FIFO用中断效果也非常好。作为一个实时系统，象串口通信这样的设备一般都是低速，总的来说用中断更合适些，因为你的系统可能有更重要的事务需要处理。虽然：如果单纯只看串口通信的话，在一些条件下查询效率可能更高。 答 17: DD 答 18: RE：取决于对‘一般情况’怎么界定ms级别的发送时间，都会造成实时性差，那么任何数据，调试信息也不能发送了。恐怕不是一般情况。

用中断还有几个问题，一般情况，系统总有几个更重要的中断，比如，接收就比发送重要，还有定时器中断更重要。多了一个发送中断，就多一份中断仲裁和调度。而且一般情况，单片机任务很多是时序严格任务，比如读iic总线。这些都不希望中断很频繁。

您说的都很对。取决于‘一般情况’我们如何界定了。用哪种就根据需要吧。 答 19: DDDD