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ucos 开发板上ucos试验程序的一个小问题

问
void TaskBeep (void *pdata)
{
pdata = pdata;
for (;;)
{
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
IO0CLR = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
IO0SET = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
IO0CLR = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
IO0SET = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
}
}
/*
********************************************************************************************************
** TaskKey1
** 按键检测
*******************************************************************************************************
*/
void TaskKey1 (void *pdata)
{
pdata = pdata;
for (;;)
{
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50); // 延时20毫秒
if ((IO0PIN & KEY1) != 0)
{
continue;
}
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50); // 延时20毫秒
if ((IO0PIN & KEY1) != 0)
{
continue;
}
OSTaskResume(3); // 恢复TaskBeep任务,参数为优先级,要和TaskBeep的优先级一致
while ((IO0PIN & KEY1) == 0)
{
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50); // 延时20毫秒
}
}
}
请问:当运行任务taskbeep时,当他运行到挂起函数后,他后面的程序还继续运行吗?如果不继续运行,那么什么时候才运行呢?如果继续运行,为什么已经挂起了还在运行?
当任务TaskKey1恢复taskbeep后,那么taskbeep就开始运行了,可到挂起时后面的程序还继续运行吗? 答 1: 请先学习操作系统相关教材。
{
pdata = pdata;
for (;;)
{
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
IO0CLR = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
IO0SET = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
IO0CLR = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
IO0SET = BEEP;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
}
}
/*
********************************************************************************************************
** TaskKey1
** 按键检测
*******************************************************************************************************
*/
void TaskKey1 (void *pdata)
{
pdata = pdata;
for (;;)
{
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50); // 延时20毫秒
if ((IO0PIN & KEY1) != 0)
{
continue;
}
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50); // 延时20毫秒
if ((IO0PIN & KEY1) != 0)
{
continue;
}
OSTaskResume(3); // 恢复TaskBeep任务,参数为优先级,要和TaskBeep的优先级一致
while ((IO0PIN & KEY1) == 0)
{
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50); // 延时20毫秒
}
}
}
请问:当运行任务taskbeep时,当他运行到挂起函数后,他后面的程序还继续运行吗?如果不继续运行,那么什么时候才运行呢?如果继续运行,为什么已经挂起了还在运行?
当任务TaskKey1恢复taskbeep后,那么taskbeep就开始运行了,可到挂起时后面的程序还继续运行吗? 答 1: 请先学习操作系统相关教材。
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