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问 答 1: 用操作系统最好不用用软件模拟时序！为什么？ 答 2: 可能是最高优先级的任务会破坏模拟时序 答 3: OS_ENTER_CRITICAL(); 答 4: 其实SPI,IIC都是可以被打断的. 答 5: 还是看你程序怎么编了有办法解决的 答 6: 理由就是“累”啊！ 答 7: 怎么个累法？理由就是“累”啊！  

那是你任务优先级安排的不当。或者是任务之间通信不当，引起任务之间资源争夺。 答 8: 最好不要这么干带了操作系统
要模拟时序的话简直是找死
谁也不知道会出什么问题 答 9: 不会呀我的带了操作系统,也模拟时序没出什么问题呀
答 10: 我用ARTX，并口总线串口总线都模拟，用的很好，已过EMC了   汽车点火器连续点火10多分钟，都正常