问 老板要求做一个板子，有下面几个要求
1、要求控制6个步进电机

2、AD转换不少于5路，数据采集频率要高一些，

3、与主机之间要采用USB通讯，AD的数据都要送回主机，并且由主机来控制各个电机走多远

然后现在有这么几个问题：

对于六个步进电机而言，我想MSP430都可以轻松实现的

1、430系列的AD转换的最高采集频率为多少啊，有的地方说是200khz，但是我想知道这个和主频是不是有关系，是不是通过提供主频就可以提供采集频率啊

2、由于有很大的数据量要传回主机，采用USB接口，那么msp可以连接USB芯片或者转接卡么，连接以后他的传输速率怎么样，

3、如果要自己扩展更多位的AD，比如是16位或者更高，这个msp可以实现么

当然这些问题也不全都是msp的，小弟也是刚接到这个任务，此前学过单片机和微机原理，但是还没有亲手做过东西，望各位大侠赐教