问 void OS_TaskIdle (void *parg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;



cpu_sr = 0; /* Prevent compiler warning */
#endif
parg = parg; /* Prevent compiler warning for not using 'parg' */
for (;;) {
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */
}
IDLE任务怎么老执行，不挂起

我的程序走到这里怎么也出不去了，是哪里出问题了呢，大虾给指点一下。。。 答 1: 可能是 时钟设置或任务创建的问题。 答 2: IDLE任务是不会挂起的，它是优先级最低的任务！你的时钟节拍（OSTickIST（）函数）可能没有设置好，该时钟节拍函数起到任务切换的功能。